[实用新型]公铁两用牵引车

权利要求书

1.一种公铁两用牵引车，包括导向装置、牵引装置、制动装置，其特征在于，还包括垂直上下轨装置，所述垂直上下轨装置包括底座、旋转支撑座和多组升降驱动机构，所述底座与所述旋转支撑座之间通过回转支撑机构连接，所述底座的下端分别设置有与两铁轨相配合的定位台；每组所述升降驱动机构由外立柱、内立柱和升降油缸组成，所述外立柱套在所述内立柱外部，所述外立柱和内立柱之间设置有相互配合的导向块和导向滑轨，所述升降油缸的两端分别通过销轴与所述外立柱和旋转支撑座连接，所述内立柱与所述旋转支撑座固定连接；车架的两端分别与一组升降驱动机构的所述外立柱侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述回转支撑机构包括分别安装于所述底座和旋转支撑座上的滚珠式回转结构，所述底座上安装有回转驱动液压马达。

3.根据权利要求1或2所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述内立柱为空心柱，所述升降油缸安装于所述内立柱内部。

4.根据权利要求3所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述导向装置包括铰接于车体两侧的两个导向油缸，窄轮距车桥、导向框架、导向轮对组和导向安装座，所述导向油缸的一端通过销轴与车体连接，另一端通过销轴与设于所述导向框架上的油缸座连接，所述窄轮距车桥两端设有车轮，所述导向框架的上半部分呈H形状，其一端与固定于所述窄轮距车桥上的导向安装座铰接，另一端安装有可回转的导向轮对组。

5.根据权利要求4所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述导向油缸连接有蓄能器；所述导向框架上设有排障器；所述导向装置通过板簧与所述车体连接。

6.根据权利要求5所述的公铁两用牵引车，其特征在于，还包括牵引装置，所述牵引装置，包括车钩、车钩座、所述车钩与车钩座固定连接，其特征在于，还包括由金属板焊接而成牵引杆、牵引座，所述牵引杆的一端与所述车钩座固定连接，所述牵引杆设有销孔，牵引杆通过穿过所述销孔的销轴与所述牵引座连接。

7.根据权利要求6所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述车钩座上设有四个长圆孔形的螺栓孔，所述车钩和所述车钩座通过四个螺栓连接；所述牵引杆左右两侧设有对中弹簧，所述对中弹簧的一端与所述牵引杆连接，另一端与所述牵引座连接；还包括缓冲弹簧，所述车钩包括钩头和钩体，所述缓冲弹簧的一端与所述钩头连接，另一端与所述钩体连接。

8.根据权利要求7所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述制动装置包括液压驱动单元和空气压缩单元，其特征在于，所述液压驱动单元包括至少一个液压泵、第一阀门、第二阀门、第一液压马达、第二液压马达，所述液压泵通过第一管路与所述第一液压马达的进油口相通，所述第一液压马达的出油口通过第六管路与油箱相通，所述第一管路通过设有第一阀门的第二管路与所述第六管路相通，所述第一管路通过设有第二阀门的第四管路与所述第二液压马达的进油口相通，所述第二液压马达的出油口通过第五管路与所述第二管路、所述第六管路相通；所述空气压缩单元包括第一空气压缩机、第二空气压缩机、至少一个总风缸，所述第一液压马达带动所述第一空气压缩机，所述第二液压马达带动所述第二空气压缩机，所述第一空气压缩机、所述第二空气压缩机与总风缸相通。

9.根据权利要求8所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述第一阀门与所述第二阀门为电磁阀，所述制动装置还包括自动控制单元，所述自动控制单元包括信号采集模块、信号处理模块、信号发送模块，所述信号采集模块与所述信号处理模块相连，用于采集柴油机的转速、总风缸的气压，所述信号处理模块与所述信号采集模块、信号发送模块相连，用于判断所述柴油机转速、总风缸气压是否达到预设阀值，所述信号发送模块与所述信号处理模块、第一阀门、第二阀门相连，用于根据所述信号处理模块判断的结果控制第一阀门和第二阀门开启与关闭。