[实用新型]工件的抓取和顶出设备

权利要求书

1.工件的抓取和顶出设备，包括固定板，其特征在于，还包括：置于上述固定板上用于抓取工件的抓取装置，置于上述固定板上用于将工件脱离机的顶出装置，用于移动上述抓取装置、顶出装置的滑动装置，提供上述抓取装置、顶出装置动力的驱动装置；上述抓取装置形成有：内部真空用于吸取工件的吸盘，设于上述吸盘内的滑槽，设于上述吸盘下端用于辅助吸取工件的磁性件；上述顶出装置形成有：固定于上述滑动装置上的顶杆，固定于上述顶杆上并限位上述顶杆移动极限位置的限位板，上述顶杆活动嵌于上述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述滑动装置形成有：活动连接于上述固定板上的滑动板，置于上述固定板两端用于限制上述滑动板极限位移的挡块，用于安装上述吸盘的安装块。

3.根据权利要求2所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述驱动装置组成有：固定连接于上述滑动板上端的第一气缸，固定于上述滑动板上并与上述顶杆连接的第二气缸。

4.根据权利要求3所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述第一气缸与上述滑动装置连接处设有浮动接头，上述浮动接头连接于上述滑动板。

5.根据权利要求3所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述滑动板为“T”形，两边设有卡接上述挡块的凸片。

6.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，控制上述驱动装置启闭的电磁阀。

7.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述磁性件为磁铁。

8.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述吸盘的下端延伸有凸环。

9.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述顶杆的长度与上述吸盘的长度之差至少为3~5mm。

10.根据权利要求1至9任一项所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述工件为弧形弹片。