[实用新型]全自动数控焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种全自动数控焊接装置。 

背景技术

随着我国热换器制造业的不断发展，对热换器的制造质量及使用寿命的要求也越来越高，而热换器质量的好坏及使用寿命的长短，很大程度上都取决于焊接质量，因此对于氩弧焊机的要求也越来越高。而现有的氩弧焊机，尽管可以实现自动化焊接，提高人工效率，但是却无法很好的解决待焊接元件的定位问题，焊接质量无法得到保证。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动定位的全自动数控焊接装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动数控焊接装置，包括控制系统及主机框架，所述控制系统与所述主机框架电连接，所述主机框架包括基座、平台组件、送丝组件及焊枪组件，所述基座包括相对设置的顶端及底端，所述平台组件包括一第一平台，所述第一平台沿第一方向滑动连接于所述顶端上，所述送丝组件沿第二方向滑动连接于第一平台上，所述基座包括一收容腔，所述收容腔用于收容待焊元件，所述焊枪组件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端容置于所述收容腔内，所述第二端与所述送丝组件沿第三方向滑动连接，且所述第三方向平行于竖直方向，所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。 

其中，所述控制系统由PLC控制； 

其中，所述全自动数控焊接装置还包括第二平台及第三平台，所述第二平台固设于所述顶端上，所述第一平台滑动连接于所述第二平台上，所述送丝机组件滑动连接于所述第一平台上，所述第三平台固设于所述送丝组件上，所述焊枪组件滑动连接于所述第三平台上； 

其中，所述第一平台、第二平台及第三平台均由丝杆及导轨构成； 

其中，所述第一平台、第二平台及第三平台均由多组导轨构成； 

其中，所述多组导轨为滑动导轨； 

其中，所述主机框架还包括多根丝杆，所述多根丝杆设置于所述多组导轨之间，与所述多组导轨并排设置，且所述多根丝杆沿所述多组导轨的长度方向延伸，所述多根丝杆与所述第一平台、送丝组件及焊枪组件电连接，且所述多根丝杆分别驱动所述第一平台、送丝组件及焊枪组件沿对应的导轨做直线运动； 

其中，所述送丝组件包括固定块及送丝机，所述固定块滑动连接于所述第二平台上，所述送丝机与所述固定块固定连接； 

其中，所述焊枪组件包括滑动块、固定辊轴及焊枪枪头，所述滑动块滑动连接于所述第三平台上，所述固定辊轴固定连接于所述滑动块上，所述焊枪枪头固设于所述固定辊轴上，且收容于所述基座内； 

其中，所述全自动数控焊接装置还包括物料运输台，用于将被焊接的物料运输到焊接区； 

其中，所述主机框架还包括一电源，所述电源固设于所述顶端上。 

本实用新型提供的全自动数控焊接装置能同时实现三坐标焊接，自动定位，保证了焊接质量。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型实施方式提供的全自动数控焊接装置的侧视示意图； 

图2是图1的俯视示意图； 

图3是图1的主视示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。 

请一并参阅图1至图3，本实用新型实施方式提供的一种全自动数控焊接装置100，所述全自动数控焊接装置100包括控制系统(未图示)及主机框架30。所述控制系统(未图示)与所述主机框架30电连接。 

本实施例中，所述控制系统由PLC控制，采用教导式编程，通过预设焊接 轨迹，即可实现自动焊接。当然，在其他实施例中，所述控制系统也可采用CNC编程。