[实用新型]一种平行四连杆直线取件设备

权利要求书

1.一种平行四连杆直线取件设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上装设有横向进给机构（2），所述横向进给机构（2）包括滑动装置（21），所述滑动装置（21）上滑动连接有进给平台（22），所述进给平台（22）上装设有取件装置（3）;

所述取件装置（3）包括推杆机构（31）、平行四连杆机构（32）和夹持机构（33），所述平行四连杆机构（32）的下端与所述进给平台（22）铰接，所述平行四连杆机构（32）的上端与夹持机构（33）铰接，所述推杆机构（31）固定连接于进给平台（22），所述推杆机构（31）的动力输出端与所述平行四连杆机构（32）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述滑动装置（21）包括与所述机架（1）固定连接的滑轨（211），所述进给平台（22）连接有与所述滑轨（211）配合的滑套（212）。

3.根据权利要求1所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述滑动装置（21）包括与所述机架（1）固定连接的轮轨（213），所述进给平台（22）连接有与所述轮轨（213）配合的滚轮（214）。

4.根据权利要求2或3所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述平行四连杆机构（32）包括：导轨（321）、导座（322）、第一主连杆（323）、第二主连杆（324）、第一副连杆（325）和第二副连杆（326），第一主连杆（323）、第二主连杆（324）相互平行，第一主连杆（323）和第二主连杆（324）的一端分别与所述进给平台铰接，第一主连杆（323）的另一端与第一副连杆（325）的中段铰接，第二主连杆（324）的另一端与第二副连杆（326）的中段铰接；第一主连杆（323）的中段与所述推杆机构铰接，所述导轨（321）与进给平台固定连接，所述导座（322）滑动连接于导轨（321），所述第一副连杆（325）和第二副连杆（326）的下端分别与导座（322）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述进给平台（22）连接有用于横向进给的丝杆（23），所述丝杆（23）的一端套设有轴承并与支架（1）的侧面连接。

6.根据权利要求5所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述滑轨（211）为相互平行设置，所述丝杆（23）平行设置于两条滑轨（211）之间。

7.根据权利要求5所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述轮轨（213）为相互平行设置的两条，所述丝杆（23）平行设置于两条轮轨（213）之间。

8.根据权利要求6所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述丝杆（23）的另一端连接有用于横向进给的电机（24）。

9.根据权利要求6所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述丝杆（23）的另一端设置为可卡接的多边形柱体。