[实用新型]自动送料机的一体式传动机构

说明书

技术领域

本实用新型有关一种自动送料机的一体式传动机构，其具有可供较大耐负重、夹送料过程保持稳定顺畅且精度高等优点，特别适用于传送大型或是重量较重的加工对象的用户。

背景技术

一般需施予连续加工的工件，皆设有许多工作站，以使工件同时或分别在不同的加工站处加工妥当后，再移至另一工作站上作加工，如此一站一站的移转加工，直至完成整个加工程序制成成品为止。现今工件在工作机床，例如冲床上冲压加工，由于冲床机台的体积庞大且操作繁复，而且冲床在运作时其本身无法做自动送料的动作，因此为达到自动连续加工，必须利用送料机将待加工原料输送至如冲压机等加工设备，才能具有自动送料的功能，除此之外，提高工作安全性、人力成本的问题与工作效率亦为采用自动送料机时的考虑之一。

而目前，利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机，其夹臂的动作由后端的输送臂与前端的夹臂结合，同时并于后端设置马达、导螺杆、滑轨及传动机构等传动机组构件，作为该输送臂与动力源之间动力传递的中介。因为自动送料机其送料的行程包括上、下、左、右、前、后，因此传达动力的传动机构甚为复杂，且考虑到针对体积较重的工件，如何保持送料过程的顺畅以及如何有效承受高重量的工件，一直为业界极欲解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可供较大耐负重、夹送料过程保持稳定顺畅且精度高的自动送料机的一体式传动机构。

为达到上述目的，本实用新型提供一种自动送料机的一体式传动机构，设置于机台的一容置空间中，该一体式传动机构至少包括两个对应的动力臂，每一动力臂通过一传动杆而左右位移，而该两个对应的动力臂下方连接有一升降装置，通过该升降装置，使该两个对应的动力臂上下位移， 

该等动力臂包括一导柱，该导柱设有一U形口，传动杆穿置于U形口内，该动力臂活动位移于该传动杆上，该导柱相对于U形口的外壁面活动结合于该机台于容置空间中的两对应的内壁上，该动力臂于该机台容置空间中位移。

进一步地，其中该导柱相对于U形口的外壁面上各依序设有一滑块组与一固定块，而该机台于容置空间中的两对应的内壁上各设有一轨道，使该固定块与该轨道活动结合时，该导柱左右位移于该内壁上，并通过该滑块组而上下滑动。

进一步地，其中该导柱相对于U形口的其中一个外壁面的滑块组与固定块之间，设有一作为调整精度的鸠尾槽块。

进一步地，其中该导柱相对于传动杆的方向上设有一外侧固定板，该外侧固定板与该固定块侧壁相结合，且该外侧固定板与该传动杆的一传动螺帽迫紧，使得该动力臂活动位移于该传动杆上。

进一步地，其中该升降装置设有一轨道，而该动力臂的导柱下方设有复数个轴承，而该等轴承与该轨道相接触而结合，使该动力臂于该轨道上左右位移，升降装置升降时，通过该等轴承与该轨道的结合而带动该动力臂上下位移。

进一步地，其中该升降装置通过另一传动杆而升降，而该升降装置连接另一传动杆与动力臂连接的传动杆均为螺杆，皆分别通过一马达来控制。

本实用新型的自动送料机的一体式传动机构，可供较大耐负重、夹送料过程保持稳定顺畅且精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一体式传动机构组合后的剖视图。

图2为本实用新型实施例一体式传动机构组合后的局部外观示意图。

图3为本实用新型实施例中动力臂的导柱的外观示意图。

图4为图1局部的俯视图。

图5为图4中a部分的放大示意图。

图6为图1中b自b’方向升降装置未上升时的剖视图。

图7为图1中c自c’方向升降装置上升时的剖视图。

图8为本实用新型实施例一体式传动机构组合后的使用状态剖面示意图。

附图标记说明

1：机台                   11：容置空间

12：内壁                  13：轨道

131：滑块                 2：动力臂

21：导柱                  211：外壁面

22：U形口                23：滑块组

24：鸠尾槽块              25：固定块

26：轴承                  27：外侧固定板

3：传动杆                 31：传动螺帽

4：升降装置               41：轨道