[实用新型]铲刀自清理装置及推土机

说明书

技术领域

本实用新型涉及推土机铲刀清理维护装置，具体涉及一种铲刀自清理装置及推土机。

背景技术

推土机在移动物料的作业过程中其推土铲刀上会粘着大量的泥土，且粘着的泥土会随着推土机的往复运动不断堆积在铲刀上。这样一来，会导致推土铲刀单程携带的物料减少，大大降低了推土机的工作效率。而若使用人工清理推土铲刀的方法，既耽误时间，无法保证能彻底清理干净，又加大了工人的劳动强度，带来了较大的工作量，也降低了设备的使用率。而且有些驾驶员为了去除推土铲前端的泥土，在将物料转运至指定位置后，快降铲刀与地面相碰来去除泥土，这样不仅大大的降低了作业效率，还增加了燃油消耗。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种在推土机工作过程中可以自行清理附着在铲刀上泥土、杂物的自清理装置，及使用这种装置的推土机。

本实用新型的技术方案是：一种铲刀自清理装置，包括分布在铲刀铲面前端的喷气孔、与喷气孔连接的喷气管道、用以向喷气管道供气的储气罐、与储气罐连接的空气压缩机、以及向空气压缩机提供动力并通过皮带传动装置与之相连接的发动机。

所述铲刀自清理装置还包括：通过CAN总线与所述发动机的电子控制单元相连接的控制器，控制器输入端连接手动开关、输出端连接电控开关阀，电控开关阀与所述喷气管道连接。

所述控制器上设置清理开关。

所述空气压缩机上设有安全阀。当气体压力达到预设压力而没有触发清理开关达到一定时间时，这时候安全阀打开，进行泄压处理，这样不会对整个系统造成损坏。

一种推土机，其包括上述铲刀自清理装置。

电控开关阀由控制器控制其开闭，控制器采集储气罐内的气压信号、发动机的运行状态和转速信号以及清理开关信号，清理开关可以向控制器输入相应的触发信号。为了实际需要，电控阀也可以用手动开关进行开闭控制。

空气压缩机，其与发动机通过皮带传动装置相连，当发动机处于运转状态时，空气压缩机工作，将压缩后的空气源源不断的排入储气罐内。

喷气管路，用于输送压缩气体。

储气罐，用于储存压缩气体。当存储的压缩气体达到一定的压力值后，打开清理开关阀门后，储气罐泄压，压缩空气沿着管路进行喷气动作。

本实用新型能根据工作情况对推土机铲刀铲面上堆积的泥土和杂物自动进行清理，提高了推土机的工作效率，同时降低了燃油损耗。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型中图2的A-A向视图；

图4是本实用新型中控制器主程序的流程图。

其中，1、清理开关；2、发动机；3、控制器；4、空气压缩机；5、储气罐；6、电控开关阀；7、喷气管道；8、喷气孔；9、手动开关。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本实用新型。

参见图1-图4，本实用新型包括分布在铲刀铲面前端的喷气孔8、与喷气孔8连接的喷气管道、用以向喷气管道供气的储气罐5、与储气罐5连接的空气压缩机4、以及向空气压缩机4提供动力并通过皮带传动装置与之相连接的发动机2。铲刀自清理装置还包括：通过CAN总线与所述发动机2的电子控制单元相连接的控制器3，控制器3输入端连接手动开关9、输出端连接电控开关阀6，电控开关阀6与所述喷气管道连接。控制器3上设置清理开关1。空气压缩机4上设有安全阀。当气体压力达到预设压力而没有触发清理开关1达到一定时间时，这时候安全阀打开，进行泄压处理，这样不会对整个系统造成损坏。

当控制器3检测到储气罐5压力超过设定的压力、发动机2处于运行状态，且发动机2转速处于预设转速时，控制器3输出信号提示驾驶员可以进行清理铲面动作，驾驶员启动清理开关1，由控制器3控制电控开关阀6打开，进行清理铲面的工作，基于上述设置条件，只有在储气罐5内气压达到设定值，并且车辆发动机2处于运行、转速达到预设转速后，才可以进行清理工作，否则可能引起因为气压不足或者不能持续补充压缩气体的情况，以至于不能清理掉推土铲面的泥土的状况。同理，当发动机2处于启动状态，并且发动机2转速不在预设范围内时，如检测到发动机2超出预设转速时，即发动机2处于全速满负荷运转，为了保护发动机2本身，此时也不进行喷气清理作业，因为，压缩机此时如果持续工作的话，会要求发动机2额外输出一定的功率，导致发动机2过速而加快磨损。同理，当检测到发动机2低于预设转速时，即发动机2处于低怠速运转时，为了不导致发动机2熄火，此时也不进行喷气清理作业，因为，压缩机在低转速的情况下持续工作，会消耗一定的发动机2额外功率，有可能因为发动机2的转速过低而造成燃料燃烧不充分以及发动机2掉速熄火的状况。所以，控制器3需要对发动机2的运行情况和状态进行判断，在满足上述三种情况均满足要求的时候，才提示驾驶员可以进行喷气清理工作。