[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械

权利要求书

1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括对接机架（3），其特征在于，所述对接机架（3）上设有一对接位置（31）、一清理位置（32）、一对接沾粉位置（33）和一等待位置（34），对接位置（31）和清理位置（32）左右成一排设置，对接沾粉位置（33）和等待位置（34）左右成一排设置，清理位置（32）和对接沾粉位置（33）前后呈一列设置，对接位置（31）和等待位置（34）前后呈一列设置，对接位置（31）和等待位置（34）之间安装有一能够转动和定位的转动臂（35），转动臂（35）由其驱动装置驱动在竖直面内转动，转动臂（35）的转动轴设在其一侧，在其转动轴的对侧安装对接下夹具座（351），对接位置（31）上安装对接上夹具座和一加热管，对接上夹具座固定在对接机架（3）上，该加热管安装在对接上夹具座的下方并由其驱动装置驱动升降，等待位置（34）为空位；当转动臂（35）上的对接下夹具座（351）转动至对接位置（31）时，对接下夹具座（351）位于对接上夹具座的正下方，对接下夹具座（351）上的夹具的夹具针向上，当转动臂（35）上的对接下夹具座（351）转动至等待位置（34），对接下夹具座（351）上的夹具针向下；清理位置（32）和对接沾粉位置（33）之间安装有一能够转动和定位的转动架B（36），转动架B（36）由其驱动装置驱动在水平面内转动，转动架B（36）上安装有前后两组转换夹具座B（361），这两组转换夹具座B（361）分别位于清理位置（32）和对接沾粉位置（33）的上方；其中，清理位置（32）上设有清理组件，对接沾粉位置（33）上设有沾粉组件，对接位置（31）上的对接上夹具座和清理位置（32）上的转换夹具座B沿夹具长度方向左右成排设置，对接沾粉位置（33）上的转换夹具座B和等待位置（34）上的对接下夹具座（351）沿夹具长度方向左右成排设置，并且，对接上夹具座、转换夹具座B（361）和对接下夹具座（351）上均设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，也设有夹具锁紧气缸，在对接位置（31）、清理位置（32）、对接沾粉位置（33）和等待位置（34）的上方也都架设有左右延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手（50）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于，所述清理组件包括一废料盆和一钢丝刷，废料盆位于清理位置（32）上的转换夹具座B（361）的下方，钢丝刷设置在废料盆上部并由其驱动电机驱动转动，废料盆与对接机架（3）竖直滑动连接并与由其驱动装置驱动上下升降。

3.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于，所述沾粉组件包括一胶粉盘，胶粉盘安装在一升降台B上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台B与对接机架（3）竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降，并且胶粉盘上安装一用于刮平胶粉的刮片，刮片由其驱动气缸驱动摆动。

4.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于，所述转动臂（35）的驱动装置包括驱动气缸（352），驱动气缸（352）通过齿条与大齿轮（353）传动连接，大齿轮（353）与转动臂（35）的齿轮轴传动连接进而驱动转动臂（35）转动。

5.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的对接机械。

6.一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构（5）和第二左右转移机构（6），沿第一左右转移机构（5）自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构（6）自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位上设有用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位上均设置有用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械，其特征在于，对接工位上设有如权利要求1至4中任一项所述的对接机械，所述第一左右转移机构（5）和第二左右转移机构（6）的结构相同，均包括用于在相邻工位之间推送夹具的多个转移机械手（50）和一左右直线延伸的轨道，该轨道架设在上下料机械、磨抛机械和对接机械上，转移机械手（50）由转移驱动装置驱动沿该轨道移动；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转移机械手（50）沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移。