[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械、磨抛机构

权利要求书

1.一种磨抛机构，其特征在于，包括与磨抛机架（2）水平左右滑动连接的摆动拖板（203），摆动拖板（203）由摆动驱动装置驱动左右往复摆动，摆动拖板（203）上滑动设置一磨抛夹具座（207），磨抛夹具座（207）由夹具座驱动装置驱动上下升降，磨抛夹具座（207）上设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块（212）、下锁紧块（211）和导轮（210），上锁紧块（212）固设在磨抛夹具座（207）上并与夹具（7）的燕尾上侧相匹配，下锁紧块（211）与安装在磨抛夹具座（207）上的夹具锁紧气缸（208）的活动端连接并与夹具（7）的燕尾下侧相匹配，当夹具（7）被锁紧时，夹具锁紧气缸（208）驱动下锁紧块（211）向上运动从而与上锁紧块（212）配合将夹具（7）的燕尾抱紧固定，导轮（210）安装在磨抛夹具座（207）下部，当夹具（7）未被锁紧时，夹具（7）能够在导轮（210）上滑推移动。

2.根据权利要求1所述的一种磨抛机构，其特征在于，所述磨抛夹具座（207）的外侧安装一左右延伸的限位条（209），夹具（7）在磨抛夹具座（207）和限位条（209）之间左右滑推移动。

3.根据权利要求1所述的一种磨抛机构，其特征在于，所述磨抛夹具座（207）具有一倾斜板部和一竖直板部，倾斜板部与上方倾斜设置的摆动拖板（203）倾斜滑动连接，上锁紧块（212）、下锁紧块（211）、导轮（210）以及夹具锁紧气缸（208）均安装在竖直板部上。

4.根据权利要求1所述的一种磨抛机构，其特征在于，所述夹具座驱动装置包括进给气缸（213），进给气缸（213）固定安装在摆动拖板（203）上，进给气缸（213）的移动端（2131）与磨抛夹具座（207）连接，还设有自动补偿机构，包括安装在摆动拖板（203）上的补偿机构电机（214）和凸轮（215），补偿机构电机（214）与凸轮（215）传动连接，凸轮（215）转动设置在摆动拖板（203）上并与进给气缸（213）的移动端（2131）相抵从而限制进给气缸（213）的行程。

5.根据权利要求1所述的一种磨抛机构，其特征在于，所述摆动驱动装置为一摆动驱动电机，摆动驱动电机通过凸轮、连杆带动摆动拖板（203）往复摆动。

6.根据权利要求1所述的一种磨抛机构，其特征在于，所述磨抛夹具座（207）的一侧安装有用于转换水晶坯件的磨抛面的分度转换机构（204），包括分度转换支架（2041）、连接座（2043）、分度转换电机（2044）、连接座气缸（2046）和连接轴（2048），分度转换支架（2041）与磨抛夹具座（207）固定连接，连接座（2043）与分度转换支架（2041）滑动连接并由连接座气缸（2046）驱动移动，连接轴（2048）转动设置在连接座（2043）上，连接轴（2048）一端设有能够与夹具（7）的蜗杆轴端部配合插接的插槽或插块，连接轴（2048）的另一端通过伞齿轮组A（2047）、花键轴（2042）、伞齿轮组B（2045）与安装在分度转换支架（2041）上的分度转换电机（2044）传动连接。

7.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的磨抛机构。

8.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的磨抛机械。