[实用新型]一种动力头驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于驱动技术领域，具体涉及一种动力头驱动装置。 

背景技术

在停车模式的相关领域中，传统的停车场模式，事先在地上规划好停车位，车辆按照停车位的指示，直接开进停车位之内即可完成停车的过程。这种传统的停车管理方式，具有方便、简单、成本极低的好处，但其需要有较大的停车空间和较宽的过道，以满足车辆完成停车过程的空间需求。 

对于寸土寸金的大都市，停车难已是困扰众多有车一族头疼的问题，城市对于公共场所停车管理能力也达到了一个极限，如何在越来越小的空间内满足越来越多车辆的停车需求，已是人们越来越关心的问题。这种需求既体现在拥挤的公共停车场所，还体现在狭小的个人停车库上。 

针对这些问题，已有的一些解决方式是，利用外部停车设备，对车辆（主要是小型汽车类）做“搬运”的动作，通过这些停车设备的搬运，节约了车辆停车前所需的活动空间；从而可以将停车位设计得更加小，更加密集，还可以将过道的宽度设计得更加小，从而增加了单位面积停车的容量；更进一步的，利用停车设备，可以实现立体停车的效果，即双层、三层、多层…停车。 

常见的“搬运”方式，通常是将车辆开到一承载板上，通过动力系统驱使承载板做平移、转动、升降的运动，将车辆停到预定位置。这种停车方式对空间要求不高，可以大大地提高停车的容量。 

本实用新型的动力头驱动装置为一种驱动承载板运动的动力驱动系统。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于为解决上述问题，提供一种用于驱动承载板转动和移动的动力头驱动装置。 

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案为：一种动力头驱动装置，用于驱动承载板运动，包括底座，底座上设有摆动块，摆动块与底座转动连接；摆动块上设有驱动电机和控制电机，控制电机用于锁定或释放承载板与驱动电机的相对位移。 

优选的，当控制电机释放承载板与驱动电机的相对位移时，驱动电机驱动承载板做相对于驱动电机本身的平移；当控制电机锁定承载板与驱动电机的相对位移时，驱动电机驱动承载板绕摆动块和底座连接处的转轴线转动，摆动块随承载板做同步的转动。 

本实用新型的动力头驱动装置，底座可通过螺钉等，方便安装于地板上，摆动块以及设于摆动块上的驱动电机、控制电机等，可随摆动块一起转动；驱动电机的输出轴与承载板的传动结构连接，驱动承载板的轮子转动，在轮子的驱动下，承载板会平行移动，同时动力头驱动装置是固定于地面上的，不会随承载板移动。当承载板相对于驱动电机移动的时候，摆动块不会转动，当承载板移动到设定位置时，控制电机控制锁定承载板，停止承载板与动力头驱动装置的相对移动，此时，驱动电机继续工作，承载板的轮子继续转动，承载板在轮子的驱动下，与摆动块一起围绕摆动块与底座的转动轴线转动。当转动至设定角度的时候，比如90度，控制电机解除对承载板的锁定，使承载板相对于动力头驱动装置继续平移。一直平移到设定的位置，主动电机停止工作。 

优选的，所述控制电机还用于锁定或释放摆动块相对与底座的转动，当承载板停止与驱动电机的相对平移且控制电机释放摆动块相对于底座的转动时，摆动块相对于底座作转动。 

控制电机除了具有锁定承载板与动力头驱动装置相对移动的功能外，还可以锁定摆动块与底座的转动状态，在锁定状态下，承载板的移动更平稳，系统的性能更可靠。 

优选的，所述控制电机的输出轴连接有第一插销，控制电机通过输出轴驱动第一插销做往复运动；第一插销用于插入设于承载板上的卡位结构，以锁定承载板与驱动电机的相对位移。 

本改进方案作为一种优选的方案，提供了一种用于锁定或释放承载板和主动电机相对位移的结构，但其他现有技术中用于暂时锁定两个装置的结构亦可应用于本实用新型，如插销、卡位、卡块、勾爪、夹持、电磁锁定等，下面对于锁定摆动块转动的方案也同理。 

本说明书的实施例中，所列举的设于承载板上的卡位结构为摆耳的结构。插销插入摆耳中，可以锁定承载板与动力头驱动装置的相对移动。 

优选的，所述第一插销为齿条，所述控制电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与该齿条驱动连接。本改进方案为所述第一插销的优选设计方案，实施例中该齿条为上齿条，设于靠上方的位置。 

优选的，所述控制电机的输出轴连接有第二插销，所述底座上设有卡位结构，控制电机通过输出轴控制第二插销做往复插入该卡位结构的动作；当第二插销插入该卡位结构时，摆动块相对于底座的转动被锁定。 

本优选方案通过插销和卡位结构的结合，实现对摆动块转动的锁定于释放。