[实用新型]弱刚性圆环类零件平面度测量中的自动翻转设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工测量领域，特别涉及弱刚性圆环类零件平面度测量中的自动翻转设备。

背景技术

目前，机械加工领域对加工精度和表面质量越来越高，需要相关设备对零部件的正反两面进行平面度、粗糙度及其他相关特征的测量，急需自动化程度较高的反转设备。而目前的机械零部件自动反转设备，主要由两种类型，一种为通过夹持力夹紧工件然后反转，另一种为胀力实现零件的夹紧。这两种类型对应传统刚性较好的零部件均具有较为突出的优势。然而，通过粉末冶金方法制造的弱刚性圆环类零件由于自身强度低、刚性差，且圆环的外部边缘轮廓高低不平，利用常规的外部夹持或者内部胀力装置进行翻转易出现断裂、边缘损坏、掉落等问题。而在目前的生产中大部分是利用人工手动将零件进行翻面，自动化程度低、效率低，劳动工作强度大，且极易出现人为的污染工件表面质量的情况发生。因此，弱刚性圆环类零件的自动翻转设备急需进行相关设计制造以适应不同类别零部件自动反转的要求，丰富机械零部件自动反转设备的范围，降低人工劳动成本和工人工作强度，提高作业生产率。

实用新型内容

为了克服现有技术领域存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种能够使弱刚性圆环类零件在平面度测量中实现自动翻转的设备，可以有效减少装夹与翻转时间，实现自动化反转，大幅提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种弱刚性圆环类零件平面度测量中的自动翻转设备，包括球拍型吸附装置、控制系统组件、工作台、十字滑台、摄像扫描装置以及弱刚性圆环类零件；所述球拍型吸附装置由转轴、吸附圆环支架和吸附圆环顺次连接构成；控制系统组件由电机A、蜗轮蜗杆传动装置、轴承A、真空泵和软管组成，电机A与蜗轮蜗杆装置连接，转轴的尾部连接蜗轮蜗杆传动装置，蜗杆与电机A连接，蜗轮带动转轴转动，吸附圆环的圆周上设置有吸附小孔，小孔与软管相连，软管接于真空泵上；所述工作台上方设有摄像机安装梁，工作台的台面上设有左、右球拍型凹槽，工作台下部为中空结构；所述十字滑台包括X轴电机、Y轴电机、滚珠丝杠副、X轴金属框架、Y轴金属框架、工作滑台和轴承B，X轴电机与Y轴电机分别安装在X轴金属框架和Y轴金属框架上，并分别与金属框架上的滚珠丝杠副连接，工作滑台固定于滚珠丝杠副的螺母上，球拍型吸附装置通过轴承A安装在工作滑台上；摄像扫描装置由电机B、摄像机安装架和摄像机组成，对应左、右球拍型凹槽的位置，摄像扫描装置设有两个。

进一步地，Y轴金属框架用螺钉竖直固定于工作台内侧，Y轴电机固定于Y轴金属框架上方并与滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副由轴承B固定于Y轴金属框架内部，X轴金属框架固定于滚珠丝杠副的螺母上，X轴电机固定于X轴金属框架一侧并与滚珠丝杠副连接。

进一步地，所述电机B固定于工作台上方的摄像机安装梁上，摄像机安装架为L形装置，一端通过联轴器连接电机B，另一端通过螺栓与摄像机连接。

进一步地，当Y轴电机转动时带动丝杠驱使Y轴金属框架上下移动实现工作滑台在Y轴方向上的进给，当X轴电机转动时带动丝杠驱使工作滑台沿左右方向移动实现在X轴方向上的进给，当工作滑台运动时带动球拍型吸附装置进给运动。

进一步地，所述工作台侧面有一条矩形通道便于转轴在左、右球拍型凹槽之间横向进给。

附图说明

图1为本实用新型的弱刚性圆环类零件平面度测量中的自动翻转设备示意图。

图2为图1的球拍型吸附装置的俯视图。

图3为图1的弱刚性圆环类零件A的外轮廓的示意图。

图中各部件名称如下：

1.电机A，2.蜗轮蜗杆传动装置，3.工作滑台，4.真空泵，5.轴承A，6.转轴，7.滚珠丝杠副，8.轴承B，9.吸附圆环支架，10.吸附圆环，11.电机B，12.摄像机安装架，13.Y轴电机，14.Y轴金属框架，15.X轴金属框架，16.X轴电机，17.软管，18.工作台，19.弱刚性圆环类零件，20.球拍型吸附装置

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型进行详细说明。

一种弱刚性圆环类零件平面度测量中的自动翻转设备，包括工作台18、十字滑台、球拍型吸附装置20、摄像扫描装置、控制系统组件以及用于翻转的弱刚性圆环类零件A。

工作台18上方设有摄像机安装梁，工作台18的台面上设有左、右球拍型凹槽，工作台18下部为中空结构，工作台18侧面有一条矩形通道便于转轴6在左、右凹槽之间横向进给。