[实用新型]循环球式电动助力转向器

权利要求书

1.循环球式电动助力转向器，包括循环球式机械转向器、减速器、电机（17）、传感器和控制器，转向器壳体（1）左侧上部与减速器壳体（2）固定连接，在减速器内部，转向传动轴（7）与转向器输入端用弹性扭杆（8）柔性连接，其特征在于：在所述的转向传动轴（7）输出端和转向器输入端的连接处安装传感器，传感器为可同时输出扭矩信号和转角信号的BI扭矩传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述的循环球式机械转向器包括转向器壳体（1）、转向螺母齿条（11）、转向螺杆（12）、转向摇臂（16）和转向摇臂轴（15），转向螺杆（12）左右两端分别通过平面轴承（9）和球轴承（14）水平安装在转向器壳体（1）内部，转向螺杆（12）上套装转向螺母齿条（11），转向螺母齿条（11）的内螺纹与转向螺杆（12）的外螺纹之间用钢球（10）和钢球导管进行连接，形成钢球循环滚道（13），钢球循环滚道（13）内装有多个钢球（10）；转向螺母齿条（11）外侧的齿条与其下方的转向摇臂轴（15）上安装的的扇形齿轮（21）相啮合，转向摇臂（16）通过花键固定安装在转向摇臂轴（15）上。

3.根据权利要求2所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述的转向螺母齿条（11）外侧的齿条和扇形齿轮（21）的模数为6。

4.根据权利要求2所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述的转向螺母齿条（11）上并排设有相同的两组钢球循环滚道（13）。

5.根据权利要求2所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述的钢球（10）的直径为7.144mm。

6.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述的电机（17）为直流电机，输出功率为400w，输出转矩为4N·m，额定电压为12V。

7.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述的BI扭矩传感器（5）的输出力矩为0~20N·m，转角输出为±900o。

8.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述的转向器壳体（1）右端面上设有安装螺栓（18）。