[实用新型]移动式挂衣架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种晾衣架，尤其是移动式挂衣架。

背景技术

在日常生活中，洗完衣服需要用晾衣架挂起晾干，而现有晾衣架由于结构原因存在不能够移动，使取衣服不方便的问题，不得推广应用。

发明内容

为了解决现有晾衣架不能够移动，使取衣服不方便的问题。本实用新型提供一种移动式挂衣架。该移动式挂衣架具有可够移动，取衣服方便的特点。

本实用新型的技术方案是：该移动式挂衣架包括行走车、回转挂衣架、滑动升降静架以及滑动升降动架。履带式的行走车通过行走电机和减速器驱动，滑动升降静架垂直固定在行走车上，滑动升降静架上滑动连接有滑动升降动架，滑动升降静架上横向连接有升降电机，升降电机轴上连接有齿轮，齿轮与垂直固定在动架上的齿条相啮合，滑动升降动架上转动连接有圆盘形回转挂衣架，回转挂衣架上有衣架挂孔，滑动升降动架垂直固定有旋转电机，旋转电机轴上齿轮与回转挂衣架下轴上齿轮相啮合；行走车上左高右低固定有支架，支架上连接有丝杆和机械手电机，丝杆右端与机械手电机相连接，丝杆上连接有丝母，丝母与滑动支架相连，滑动支架左端上垂直固定有取衣机械手，取衣机械手的横杆上固定有磁铁，行走电机、升降电机、旋转电机以及机械手电机通过导线与控制电路相连，控制电路通过无线遥控器控制。

本实用新型具有如下有益效果：该移动式挂衣架由于采用履带式的行走车通过行走电机和减速器驱动，滑动升降静架垂直固定在行走车上，滑动升降静架上滑动连接有滑动升降动架，滑动升降静架上横向连接有升降电机，升降电机轴上连接有齿轮，齿轮与垂直固定在动架上的齿条相啮合，滑动升降动架上转动连接有圆盘形回转挂衣架，回转挂衣架上有衣架挂孔，滑动升降动架垂直固定有旋转电机，旋转电机轴上齿轮与回转挂衣架下轴上齿轮相啮合；行走车上左高右低固定有支架，支架上连接有丝杆和机械手电机，丝杆右端与机械手电机相连接，丝杆上连接有丝母，丝母与滑动支架相连，滑动支架左端上垂直固定有取衣机械手，取衣机械手的横杆上固定有磁铁，行走电机、升降电机、旋转电机以及机械手电机通过导线与控制电路相连，控制电路通过无线遥控器控制的结构。利用无线遥控器控制即可实现晾衣架移动，方便取衣服。所以说该移动式挂衣架具有可够移动，取衣服方便的特点。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是图1俯视图。

图中1-行走车，2-回转挂衣架，3-行走电机，4-滑动升降静架，5-滑动升降动架，6-升降电机，7-旋转电机，8-支架，9-丝杆，10-机械手电机，11-滑动支架，12-取衣机械手。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1所示，该移动式挂衣架包括行走车1、回转挂衣架2、滑动升降静架4以及滑动升降动架5。履带式的行走车1通过行走电机3和减速器驱动，滑动升降静架4垂直固定在行走车1上，滑动升降静架4上滑动连接有滑动升降动架5，滑动升降动架5可以自动的升降，调整高度，从而适应不同的年龄高度的人群使用，同时可以将衣架调整的比较高，从而下面可以放东西，节省的房内的空间。滑动升降静架4上横向连接有升降电机6，升降电机6轴上连接有齿轮，齿轮与垂直固定在动架5上的齿条相啮合，滑动升降动架5上转动连接有圆盘形回转挂衣架2，回转挂衣架2上有衣架挂孔，回转挂衣架2部分设计为圆形，可以自动旋转，这样衣物不断的旋转展现在你眼前，从而挑选出所选的衣物。滑动升降动架5垂直固定有旋转电机7，旋转电机7轴上齿轮与回转挂衣架2下轴上齿轮相啮合；行走车1上左高右低固定有支架8，支架8上连接有丝杆9和机械手电机10，丝杆9右端与机械手电机10相连接，丝杆9上连接有丝母，丝母与滑动支架11相连，滑动支架11左端上垂直固定有取衣机械手12，取衣机械手12的横杆上固定有磁铁，行走电机3、升降电机6、旋转电机7以及机械手电机10通过导线与控制电路相连，控制电路通过无线遥控器控制。

该移动式挂衣架由底部行走车1、回转挂衣架2和取衣机构四部分组成。增加了电子控制部分。以ARM9控制板为主控制板，AT89C52单片机为辅控制芯片，来完成整个系统的控制任务。控制板上安装了红外接收头，整个系统便可接受遥控。同时行走车1安装了测距仪以及寻迹传感器从而实现功能的自动控制。整个衣架固定在低速履带式的行走车1上，这样通过行走电机来带动履带转动从而使整个衣架实现自由移动。打开触动开关,按下遥控按钮行走车1可循迹到指定位置，旋转电机7通过减速装置带动回转挂衣架2慢速回转，回转挂衣架2上有24个挂衣位，遥控按下几号后，机械手电机10通过螺旋传动带动取衣机械手12把该位置的衣物取下，并送到主人面前。滑动升降动架5上和齿条可在升降电机6和齿轮的驱动下上下运动以调整适当高度，方便选衣，这样就可以把衣架放在不碍事的地方，对解决紧张的住房，或房间的摆设，或享受高科技的生活添上一抹彩虹。