[实用新型]移液枪头自动装盒机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及包装机械技术领域，特指一种移液枪头自动装盒机。

背景技术：

在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头。移液枪头在生产出来后，一般都是通过装盒机装到包装盒中，然后进行存放和运输。

现有的装盒机包括有机架、提供待装盒产品的供料装置、取放产品的取放料机械手、用于放置包装盒的装盒台，通过取放料机械手将产品一个一个夹持放到装盒台的包装盒中。由于供料装置输出的产品是杂乱排放的，而现有的装盒机没有定位机构，对产品的定位不准确，机械手夹持产品会夹不准，容易损伤产品，不能用于小容量枪头的夹持操作，并且通过这种取放料机械手进行取放料操作，结构复杂，操作麻烦，一次只能夹持一个产品，工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种对产品定位准确、取放料快速方便的移液枪头自动装盒机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：移液枪头自动装盒机，它包括有机架，机架上设有提供待装盒产品的供料装置、将产品分隔定位的分料输送装置、用于放置包装盒的装盒台、将供料装置提供的产品送至分料输送装置的输料滑道、将分料输送装置上的产品移送到装盒台上的取放料装置，输料滑道的两端分别与供料装置的出口端、分料输送装置连接。

所述供料装置为振动盘。

所述取放料装置包括有吸吹料座、带动吸吹料座移动的移料输送机构、设置在吸吹料座底部的多个吸料嘴、与外部空气压缩系统连通的通气接口，分料输送装置位于吸料嘴下方，吸吹料座通过移料输送机构与机架连接，吸吹料座内部开设有通气腔室，多个吸料嘴的顶部分别与通气腔室连通，通气接口与通气腔室连通。

所述移料输送机构包括有设置在机架上的输送座、横向滑动连接在输送座上的横向滑座、转动连接在输送座上的横向丝杆、设置在输送座上的横向电机、竖向滑动连接在横向滑座上的升降滑座、转动连接在升降滑座上的竖向丝杆、设置在升降滑座上的升降电机，横向电机的输出端驱动连接横向丝杆，横向丝杆与横向滑座螺纹传动连接，升降电机的输出端驱动连接竖向丝杆，竖向丝杆与横向滑座螺纹传动连接，吸吹料座固定在升降滑座上。

所述分料输送装置包括有设置在机架上的分料座、设置在分料座上的导料座、至少一组拨料带轮传动机构，导料座顶部开设有与拨料带轮传动机构对应的导料槽，导料槽的一端与输料滑道连通，拨料带轮传动机构包括有两个转动设置在分料座上的拨料带轮、套设在两个拨料带轮外部的拨料皮带、设置在分料座上的拨料电机，拨料电机的输出端驱动连接其中一个拨料带轮，拨料皮带的外侧表面均匀分布有拨料齿，拨料皮带一个侧边的拨料齿位于导料槽的下方。

所述拨料带轮传动机构还包括有张紧带轮，张紧带轮的周向外表面顶压在拨料皮带的内侧表面上。

所述拨料带轮传动机构为两组，两组拨料带轮传动机构分别位于导料座两侧，导料座顶部的两侧分别开设有与拨料带轮传动机构对应的导料槽，输料滑道为两条，导料座顶部两侧的导料槽分别与两条输料滑道连通。

所述分料座上在靠近拨料皮带的位置设有光纤传感器。

所述机架上设有人机操控面板。

所述机架上设有安全保护光幕装置。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的移液枪头自动装盒机，它包括有机架，机架上设有提供待装盒产品的供料装置、将产品分隔定位的分料输送装置、用于放置包装盒的装盒台、将供料装置提供的产品送至分料输送装置的输料滑道、将分料输送装置上的产品移送到装盒台上的取放料装置，输料滑道的两端分别与供料装置的出口端、分料输送装置连接，本实用新型通过分料输送装置能够将杂乱排放的产品均匀分隔开相同的距离排列整齐并定位，定位准确，取放料装置对产品取放料操作时不会损伤产品，能够对小容量高精度枪头进行装盒，另外取放料装置通过多个吸料嘴吸附产品进行取放料操作，结构简单，取放料方便，并且多个吸料嘴能够同时吸附多个产品，取放料速度快，工作效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型分料输送装置的结构示意图。

图3是本实用新型移料输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型吸吹料座的结构示意图。