[实用新型]一种自动感应升降装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及感应升降系统技术领域，尤其涉及一种自动感应升降装置。

背景技术：

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，目前一般都是采用自动冲切机将整块FPC通过模具冲切成需要的大小，较大的提高了生产效率和FPC的质量，冲切过程一般是通过吸盘将叠放在供料平台上的最外层的待加工软板吸取，然后放在冲切平台上进行冲切，如此重复。但是由于一般的供料平台的高度都是不变的，因此在吸盘吸取同一组待加工软板的时候，每一次从其开始位置到吸到待加工软板所下降的距离都不一样，而且吸盘将吸取的待加工软板放置在冲切平台上所需下降的距离也与其从供料平台上吸取待加工软板下降的距离不一样，这样会经常导致吸盘取料不稳定，出现吸不到待加工软板的情况。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动感应升降装置，它结构简单，安装方便，保证了取料的稳定性和准确性，大大提高了系统的生产效率，节约成本。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由升降台1、托盘2、定位针3、步进电机4、驱动杆5、导杆6、连接板7、光电传感器8、固定连接架9、通槽10、直线导轨副装置11、滑块12、固定板13、丝杆传动机构14、直线导轨15、下承接板16、上承接板17、定位针固定板18、把手19、U型卡接板20、圆形卡销21、导杆套筒22组成；升降台1的上部设置有托盘2，升降台1上固定连接有穿过托盘2的定位针3，升降台1上设置有步进电机4，步进电机4与驱动杆5连接，驱动杆5上设置有连接若干导杆6的连接板7，导杆6从下到上依次穿过固定连接架9、固定板13、下承接板16和定位针固定板18，并与托盘2相连，升降台1的上部两侧相对设置有一组光电传感器8，固定连接架9的中部设置有通槽10，通槽10的上部前后两侧分别横向设置有直线导轨副装置11，直线导轨副装置11上设置有滑块12，滑块12上设置有固定板13，且光电传感器8安装在固定板13的两侧对角处，固定板13与固定连接架9通过锁紧机构相互锁紧，固定连接架9的上部横向设置有丝杆传动机构14，丝杆传动机构14的一端固定在固定连接架9上，另一端与固定板13连接，固定板13的上部左右两侧纵向设置有直线导轨15，固定板13的上部设置有下承接板16，下承接板16上设置有导杆套筒22，下承接板16的上方通过支柱连接有上承接板17，上承接板17的上部设置有定位针固定板18，且通过锁紧机构相互锁紧，定位针固定板18的两侧分别对应设置有把手19，定位针固定板18的上部设置有托盘2，托盘2与U型卡接板20相互卡接，U型卡接板20的下部与导杆6通过圆形卡销21卡接。

所述的定位针3可以按照不同的FPC软板的规格固定安装在定位针固定板18上的不同位置，定位针3既可以定位待加工软板的水平位置，也可以起到确定待加工软板高度的作用，保证料加工的准确性。

所述的锁紧机构为自拧螺栓锁紧机构，可以很方便的拆卸。

本实用新型采用定位针3来定位产品，跟换产品时直接把定位针固定板18和托盘2从供料系统中直接取出，放产品时只需把产品提前放好在托盘2与穿在定位针3上，三者直接放置在供料系统上，然后靠光电传感器8检测料的最高面后，供料升降停止，当吸盘吸完第一张后，光电传感器8检测使供料系统上升一张板厚，这样使料的最高面始终与下模相同高度，定位针3高度始终不变，这样保证了取料的稳定性和准确性，大大提高了系统的生产效率，节约成本。

本实用新型结构简单，安装方便，保证了取料的稳定性和准确性，大大提高了系统的生产效率，节约成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中升降台与固定连接架的连接结构示意图；

图3是图2的后视图；

图4是本实用新型中固定连接架与固定板的连接结构示意图；

图5是本实用新型中固定连接架、固定板及下承接板三者的连接结构示意图；

图6是本实用新型中导杆与下承接板的连接结构示意图；

图7是本实用新型安装后的整体结构示意图。

具体实施方式：