[实用新型]外科手术器械及其驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种外科手术器械及其驱动装置。

背景技术

切割缝合器是一种被广泛应用于外科手术中的医疗器械，具有缝合与切割两个功能，在对组织进行切割的同时，可对切口进行缝合。如图1所示，切割缝合器通常包括手柄10、细长体11和末端执行器12，其中，手柄10设置有驱动装置，用于被使用者握持和操作以提供控制和驱动，手柄10的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体11与末端执行器12连接，末端执行器12用于在手柄10的控制和驱动下对组织执行切割和缝合。

电动式切割缝合器是一种可以提高手术效率及手术精确度的外科手术器械，其由位于手柄内的电机作为动力源为传输机构提供驱动力，以控制末端执行器的钳口的张开闭合及器械的前进与回退。

现有技术存在的缺陷在于，当电动式切割缝合器在使用过程中出现故障，例如电池的电量用尽或者电动机故障，这时便无法继续已经进行了一半的切割缝合动作，并且由于电机的自阻力极大，也很难通过手动的方式实现器械的张开和回退，会导致手术失败，给患者带来极大痛苦，并且如果更换新的手术器械，不但手术费用较高，而且存在较大的手术风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外科手术器械及其驱动装置，该外科手术器械及其驱动装置兼具电动功能和手动功能，以减少外科手术失败的风险，并可为医生提供更加灵活的操作方式。

本实用新型实施例所提供的外科手术器械的驱动装置，包括：

电机；

行星齿轮减速箱，所述行星齿轮减速箱的输入太阳轮与所述电机的输出轴传动连接，所述行星齿轮减速箱的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的执行机构传动连接；

双向式棘轮机构，包括棘轮、双向棘爪组件和止位机构，所述棘轮与所述行星齿轮减速箱的齿圈固定连接，所述双向棘爪组件包括双向棘爪，所述止位机构能够选择性地驱动所述双向棘爪的第一锁止端或第二锁止端来锁止所述棘轮，使得：在所述电机通过所述行星齿轮减速箱提供驱动时能够锁止所述棘轮的相应转动，在所述传输机构带动所述行星齿轮减速箱时能够使所述棘轮的相应转动无锁止。

优选的，所述双向棘爪组件还包括：销轴和第一扭簧，其中，所述双向棘爪枢装于所述销轴，所述第一扭簧套设于所述销轴且处于蓄能状态，所述第一扭簧的两个簧臂分别抵接于所述双向棘爪和与所述销轴相对固定的阻挡壁，使所述双向棘爪的第二锁止端插入所述棘轮的齿间；

所述驱动装置还包括：控制所述电机与电源通断及控制所述电机旋转方向的驱动柄，所述止位机构为设置于所述驱动柄上的止位器，当操作所述驱动柄朝向所述棘轮机构转动时，所述止位器推动所述双向棘爪的所述第一锁止端插入所述棘轮的齿间。

可选的，所述止位器为弹性材质的止位器且与所述驱动柄铰接，所述驱动柄具有限位柱，所述止位器具有与所述限位柱配合的限位槽。

可选的，所述驱动柄具有限位导向槽，所述止位器包括推动所述双向棘爪的所述第一锁止端的推顶件、可沿所述限位导向槽移动的导向件以及连接于所述推顶件和所述导向件之间的压簧。

可选的，所述止位器为弹性材质的止位器且与所述驱动柄固定连接。

优选的，所述双向棘爪组件还包括：销轴、具有凸起的推钮和第二扭簧，其中，所述双向棘爪与所述推钮具有簧臂卡槽，所述第二扭簧、所述双向棘爪和所述推钮从内到外依次套设于所述销轴，所述第二扭簧的两个簧臂抵接于所述双向棘爪与所述推钮的所述簧臂卡槽；

所述驱动装置还包括：控制所述电机与电源通断及控制所述电机旋转方向的驱动柄，所述止位机构为设置于驱动柄的与所述凸起配合的导向槽，当操作所述驱动柄朝向所述棘轮机构转动时，所述双向棘爪的所述第一锁止端插入所述棘轮的齿间，当操作所述驱动柄背向所述棘轮机构转动时，所述双向棘爪的所述第二锁止端插入所述棘轮的齿间。

更优的，所述推钮的簧臂卡槽呈C形。

优选的，所述传输机构包括与外科手术器械的所述执行机构传动连接的齿条，所述驱动装置还包括：与所述齿条连接的复位帽。

优选的，所述齿条面向所述驱动柄的一侧具有棘条齿；

所述驱动装置还包括：与所述驱动柄铰接的单向棘爪，以及套设于所述驱动柄和所述单向棘爪的铰接轴的第三扭簧，所述第三扭簧的两个簧臂分别抵接于所述单向棘爪和所述驱动柄；

当往复操作所述驱动柄朝向所述棘轮机构转动时，所述单向棘爪推动所述齿条前进。