[实用新型]固定翼单兵侦查无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的自动驾驶、高空实时图像传输的功能为一体的无人飞行器。

背景技术

无人机产生于 1917 年，人们历时一个世纪的努力,无人飞行器技术已经相对成熟，最早应用在军事领域的无人飞行器,使人们在军事方面获得了前所未有的应用价值。无人飞行器应用于非军用领域在国外已经有诸多先例,警用、消防、农业、电力等非军用化趋势也在不断提升。警务领域各个警种在执行警务任务的时候,高空侦查的作用不可小视,但由于我国的整体国情决定还不足以配备较多的大型空中飞行设备,因此,低成本,易操作,易维护的小型无人飞行器平台在警用领域得到较好应用。随着我国各类高精尖电子自动技术的不断发展，无人飞行器应用于抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保管控等警务领域将发挥更大作用。

目前，公知的固定翼单兵侦查无人飞机留空时间短、航程短、抗风性能差、空中摄录图像晃动大、安全性较低，在开展空中作业中严重影响实用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、留空时间长、航程长、抗风性能好、安全性高的固定翼单兵侦查无人飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种固定翼单兵侦查无人飞行器，其中，包括机仓、置于机仓上方且对称分布的上反角机翼、置于机仓后方的方向尾翼和升降尾翼；所述升降尾翼与上反角机翼之间通过支撑连杆连接；所述上反角机翼前端设有螺旋桨和连接螺旋桨的无刷电机，上反角机翼上端设有伞仓；机仓内设有动力设备和控制器件，动力设备与无刷电机连接，机仓前端设有监视器，机仓后端设有通讯天线。

所述方向尾翼和升降尾翼上均设有舵面。

所述监视器设在半球型罩内。

所述监视器为监控摄像头。

所述伞仓内设有降落伞。

所述上反角机翼与水平面的夹角为10～15°。

本实用新型的有益效果是：可以在达到续航时间长、抗风性好、安全性高，便于折卸、携带，单兵可操作起飞、降落；该飞行器不仅便于携带、飞行稳定、全自动化程度高、噪声小、隐蔽性强、低成本，还能在野外任何环境下起飞作业，展开时间短，升空时间展的效果。在抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保等警务工作中使地面人员获得高空图像，提高工作效率，减低成本，避免人员伤亡。

附图说明

图1为本实用新型固定翼单兵侦查无人飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型固定翼单兵侦查无人飞行器的左视结构示意图；

图中： 1、螺旋桨；2、半球型罩；3、机仓；4、通讯天线；5、上反角机翼；6、伞仓；7、方向尾翼；8、升降尾翼；9、支撑连杆；10、舵面；11、舵面。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型固定翼单兵侦查无人飞行器的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1、2所示中，本实用新型固定翼单兵侦查无人飞行器，包括机仓3、置于机仓上方且对称分布的上反角机翼5、置于机仓后方的方向尾翼7和升降尾翼8；所述升降尾翼8与上反角机翼5之间通过支撑连杆9连接；所述上反角机翼5前端设有螺旋桨1和连接螺旋桨1的无刷电机，上反角机翼5上端设有伞仓6；机仓3内设有动力设备和控制器件，动力设备与无刷电机连接，机仓前端设有监视器，机仓后端设有通讯天线4。所述方向尾翼7设有舵面10和升降尾翼8上设有舵面9。监视器设在半球型罩2内。所述监视器为监控摄像头。伞仓6内设有降落伞。所述上反角机翼5与水平面的夹角a为10～15°。

支撑连杆9使用全碳纤维材料，其它部位使用玻璃钢材料，整体强度大，动为输出为电动前拉模式，动力设备通过无刷电机带动螺旋桨转动输出，动力牵引飞行器；该飞行器无起落架，采用抛式起飞，伞降方式回收，对飞行场地要求底；采用上反角机翼，增加飞机的滑翔能力、平衡能力、续航能力。遇到上升气流时，该飞行器爬升损耗能源少；机仓采用圆柱形状结构，遇侧风时，对该飞行器影响偏航飞行小；监控摄像头安装在机仓的半球型罩内，半球型罩起到整流作用，螺旋桨设有整流罩，整流罩使得该飞行器前进阻力小；伞仓6内安装用于应急迫降和回收的降落伞，在飞行中遇到空中险性，伞仓采后从前向后翻盖打开方式，将引导伞抛出，拉出主伞，实现迫降，大大增加了该飞行器安全性，保护该飞行器同时，防止对地面撞击造成伤害。

该无人飞行器的动力电池和控制器件安置在机仓内，通过无刷电机输出动力，使飞行器向前飞行，上反角机翼在前进过程中给飞行器提供上升力。