[实用新型]一种无线远程遥控和手势控制一体式的控制终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线远程遥控和手势控制一体式的控制终端。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速增长，汽车行业在中国市场也得到了迅猛的发展，汽车也已经做为一件生活必需品广泛的进入了中国家庭。同时，人们对汽车在舒适性及便利性的要求也越来越高。

如何使汽车能够更便捷，更人性化的为用户使用，已经成为汽车行业各家公司及众多工程师努力的方向。汽车遥控器驾驶在传统汽车上并没有广泛的使用，主要的应用还是集中在玩具汽车。而且传统的控制方式是基于433MHz和315MHz为中心频点的射频信号，并没有基于蓝牙低功耗技术做相应的应用。

在这样的背景下，人们对汽车控制的智能化及舒适化要求显示的尤为关注。汽车现有遥控发射器（钥匙）不论是远程钥匙进入系统（RKE）还是被动无钥匙进入系统（PKE）都只满足了车门进入的要求。利用使用者（驾驶员）的手势来控制汽车的开门和关门等操作，同时也可以利用驾驶者钥匙重力感应位置来实现远程驾驶。尤其是在拥挤的大城市，在商场及小区停车对驾驶员是一种挑战，利用这种技术驾驶员能在下车后利用自己的手势将爱车停如拥挤的空隙中，这种无疑为我们提供了及大的便利性。

实用新型内容

本文所阐述一种基于三轴加速度传感器技术和射频技术/蓝牙低功耗技术的一种新型车辆控制终端，本设计只使用一个状态切换装置，来判断使用者的控制意图，其中当车辆控制终端为钥匙时，切换装置优选地为按钮，可通过按钮的时间长短或者是按钮的次数不同来判断是使用者的两个控制意图：1.手势控制2.远程驾驶。当车辆控制终端为手机等移动设备时，切换装置优选地为设备上的一虚拟按钮。

手势遥控指的是：通过车辆控制终端的摆动方式来控制车身状态，例如开关车门锁，升降车窗，远程启动等。远程驾驶指的是钥匙的放置位置来控制车子的形式轨迹。例如转弯，后退，直行等。处理器根据控制判断输出的控制意图和三轴加速度的信息，来发射相应射频信号，当汽车收到相信的射频信号后，做出相应的动作。

本实用新型的一方面在于提供一种车辆控制终端，包括状态切换装置，加速度传感器及处理器，其中状态切换装置控制车辆控制终端处于第一检测状态或第二检测状态，并将第一或第二检测状态信息传送给处理器，其中第一检测状态为手势检测状态，第二检测状态为车辆控制终端位置检测状态；

加速度传感器用于检测车辆控制终端的加速力，并将加速力信息传送给处理器；

处理器，根据加速力信息及第一或第二检测状态信息，产生一控制信号。

优选地，加速度传感器为三轴加速度传感器。

优选地，车辆控制终端进一步包括一控制终端无线电收发器，用于将控制信息传送给车辆。且优选地，通过蓝牙4.0技术通信，将控制信息传送给车辆。

优选地，车辆控制终端为车辆钥匙或手持个人通信装备。

优选地，手持个人通信装备为手机，寻呼机，PDA，设备或

优选地，当处理器接收到第一检测状态信息时，根据加速度传感器检测到的加速力信息，处理器发出一控制车辆开锁或闭锁的控制信号。

优选地，当处理器接收到第二检测状态信息时，根据加速度传感器检测到的加速力信息，处理器发出一控制车辆直行或转弯的控制信号。

本实用新型的另一方面在于提供一种包括有车辆控制终端的车辆引导控制系统，该车辆控制系统包状态切换装置，加速度传感器及处理器，其中状态切换装置控制车辆控制终端处于第一检测状态或第二检测状态，并将第一或第二检测状态信息传送给处理器，其中第一检测状态为手势检测状态，第二检测状态为车辆控制终端位置检测状态；车辆引导控制系统进一步包括一设置于车辆内的车辆无线电收发器和一执行装置，其中，车辆无线电收发器接收来自于处理器的控制信号，所述执行装置根据控制信号执行车辆控制。

优选地，车辆控制终端进一步包括一控制终端无线电收发器，用于将所述控制信息传送给所述车辆无线电收发器。且优选地，通过蓝牙4.0技术通信，将控制信息传送给车辆。