[实用新型]一种倍捻机的加捻机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及倍捻机领域，具体地说是一种倍捻机的加捻机构。

背景技术

倍捻机是一种加捻设备，可以把两股或两股以上的单纱通过加捻粘合成股线，实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。并且，具有卷装容量增大，万米无接头，加捻质量大幅提高，较低的层高，特别适合操作等优点，因此被广泛应用于纺织行业中棉、毛、涤纶等纤维的纯棉和混纺纱线的加捻工序中。

目前市售的倍捻机，主要分为两种结构。

Ａ类结构：该结构是最传统的倍捻机，通过一台主电机（如异步感应电机）拖动，经过龙带传动完成锭子的旋转，通过龙带和齿轮箱的传动完成卷绕辊的转动、横动移纱杆往复运动等三个部分的动作，各个传动部分通过多个齿轮箱传动。这种纯机械式的倍捻机必须配置大量的捻度变换齿轮和皮带轮，以满足加工不同捻度纱线的要求，不仅机器结构复杂、体积庞大、配件多，而且齿轮箱加工难度大、工艺变化的调整难度大和繁琐，运作噪声大，特别严重的是能耗高。这与我国提倡的节能减排要求不相适应。巨大的耗电量所产生的高额生产成本不仅削弱了我国纺织企业的市场竞争力，更因为我们纺织企业的能耗占比高，有些地方为了达到节能减排的要求，已经限制新增设备，同时对现有设备进行限制生产，有些地方一年只能投产9个月，产生了严重的社会问题，影响了和谐社会的建设。

针对上述结构，一种改进的方案是可以考虑直接将主电机更换为性能良好的永磁交流同步伺服电机。但是这种改进仍会存在两个问题，其一是随着功率的增加，伺服电机的价格将会成倍增加，因而大功率的伺服电机和控制器价格非常昂贵，很不经济；其次是现有模式的传动损耗没有改善，特别是卷绕机构和横动机构的效率没有变化。

另有一种改进的方案，如中国专利CN201770813U公开的高性能全电脑倍捻机，参照图1，它包括加捻机构、牵引机构、横动机构和卷绕机构，所述加捻机构包括锭子部件3’、龙带12’、龙带传动电机1’和龙带张紧轮2’，所述龙带传动电机1’有两件，锭子部件3’安装在龙带12’上，龙带12’与龙带传动电机1’相连，由龙带传动电机1’带动龙带12’上的锭子部件3’作旋转运动。所述牵引机构包括牵引主动轮10’、牵引橡胶压轮11’和牵引电机4’，牵引主动轮10’与牵引橡胶压轮11’压合传动，牵引主动轮10’与牵引电机4’相连，由牵引电机4’带动牵引主动轮10’并带动牵引橡胶压轮11’转动。所述横动机构包括导纱装置9’和横动装置及横动电机5’，导纱装置9’与横动装置及横动电机5’相连，由横动装置及横动电机5’带动作横向往复移动。所述卷绕机构包括卷绕主动轮8’、收卷纱筒7’和卷绕电机6’，卷绕主动轮8’通过摩擦力与收卷纱筒7’配合转动，卷绕主动轮8’与卷绕电机6’相连，由卷绕电机6’通过卷绕主动轮8’带动收卷纱筒7’转动，从而完成纱线的加捻。

上述结构的倍捻机，龙带传动采用双电机驱动，保证龙带主动紧边及被动松边对锭子轴的摩擦力一致，从而保证所有同一台机的锭子转速一致。一般来说，一个倍捻机上具有上百个锭子（常规是128个锭子），仅由两台电机通过一条龙带驱动所有128个锭子，每个电机的功率还是很大（约在4KW左右），因而造价仍较高，同时其电机也是高耗能的感应电机。另外龙带的总长很长，尽管采用了双电机，还是容易打滑，从而无法保证所有锭子的转速一致，进而造成捻度不均。

B类结构：参见图3，如中国专利CN201842920U所公开的一种基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，包括一台上位机、若干控制器、若干电机、若干锭子和总线，所述上位机通过所述总线与若干控制器相连接，每台所述控制器与所述电机之间设置有信号线。这种结构的倍捻机，每个锭子都用一台电机驱动，理论上能够达到节能降噪的目的，但是其价格达到A类结构的4倍以上，高企的成本使得现有的纺织企业望而却步。并且，采用永磁无刷电机驱动，其伺服控制则是简单的方波控制，所以稳定性和同步性较差。

发明内容

本实用新型要解决的是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种功耗和成本较低、锭子和卷绕辊（即收卷纱筒）的匹配性能好的倍捻机的加捻机构。

为解决上述问题，本实用新型采用以下的技术方案：一种倍捻机的加捻机构，包括机架，其特征在于所述的机架上设有若干个结构基本相同的加捻单元，所述每个加捻单元包括一组锭子、一条龙带、一个伺服电机、一个主动轮和若干个转向轮，所述的一组锭子设置在所述的龙带上，所述的伺服电机通过所述的主动轮驱动所述的龙带，所述的转向轮设置在所述的龙带的转角处。