[实用新型]一种五轴植毛机

权利要求书

1.一种五轴植毛机，机架顶部设有相互平行的主轴、传动轴和定轴，主轴上安装有毛嘴共轭凸轮和主轴齿轮，传动轴上安装有传动轴齿轮，所述主轴齿轮通过过桥齿轮与所述传动轴齿轮相啮合；机架下端连接在底座上，所述底座上安装有植毛工作台，机架中部安装有扁丝植毛头及向扁丝植毛头提供刷毛的毛箱；所述扁丝植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆下端，毛嘴导杆可在固定座的毛嘴导槽中上下移动，毛嘴的中心孔道中设有可上下运动的冲针，毛嘴上方设有切丝定刀座和切丝动刀座，切丝定刀座中固定有切丝定刀，切丝动刀座中设有可往复滑动的切丝动刀，切丝动刀的刀杆端头设有凸圈，所述凸圈与所述切丝动刀座之间支撑有弹簧，所述凸圈上压有摆杆，所述摆杆的中部通过摆杆销轴铰接在所述固定座上，所述摆杆的上部压在动刀驱动凸轮上，所述动刀驱动凸轮固定在动刀凸轮轴上；毛嘴共轭摇臂的上端与所述毛嘴共轭凸轮啮合，所述毛嘴共轭摇臂的下端与毛嘴连杆的上端铰接，所述毛嘴连杆的下端与所述毛嘴导杆的上端相铰接；其特征在于：所述动刀凸轮轴通过万向节与切丝驱动电机的输出轴相连接，所述切丝驱动电机固定在所述机架上；所述冲针的上端被冲针夹持气缸夹持，所述冲针夹持气缸固定在冲针滑块上，所述冲针滑块支撑在冲针滑块导轨上并可沿冲针滑块导轨上下移动，所述沿冲针滑块导轨固定在所述机架上，所述冲针滑块的上部铰接有冲针驱动连杆，所述冲针驱动连杆的上部铰接在冲针驱动摇臂的摆动端，所述冲针驱动摇臂的固定端安装在所述传动轴上。

2.根据权利要求1所述的五轴植毛机，其特征在于：所述毛箱的下端设有毛箱卡槽，所述毛箱卡槽卡在毛箱卡销上，所述毛箱卡销固定在所述机架上，所述毛箱的上端与毛箱翻转臂的一端固定连接，所述毛箱翻转臂的另一端铰接在所述定轴上。

3.根据权利要求1或2所述的五轴植毛机，其特征在于：所述植毛工作台的升降运动支架支撑在Z轴导轨上并可沿Z轴导轨上下滑动，所述Z轴导轨固定在纵向运动支架的斜面上，所述纵向运动支架上窄下宽，所述纵向运动支架的底部支撑在Y轴导轨上且可沿Y轴导轨纵向移动，所述Y轴导轨固定在横向运动支架上，所述横向运动支架支撑在X轴导轨上且可沿X轴导轨横向移动，所述X轴导轨固定在所述底座上，所述X轴导轨与所述Y轴导轨相互垂直且分别位于水平平面内，所述Z轴导轨与水平面的夹角小于90°。