[实用新型]一种重力穿梭式的密集仓储设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种载货托盘存储及入出库的密集型仓库的仓储方法所用的设备。

背景技术

目前物流领域对载货托盘单元主要采用巷道式货架和贯通式货架的仓储方法。

巷道式货架的仓储方法为方便叉车、堆垛机存出库，货架间设有巷道，仓库空间利用率低，存储成本高。

贯通式货架的仓储方法采用堆垛机或叉车在贯通式存储通道的一端入库，在同端或另一端出库，由于贯通式存储通道间没有巷道，可以实现密集仓储，提高仓库空间的利用率。与传统的载货托盘仓储方式相比，贯通式货架的仓储方法具有存储密度大，载货托盘出入库更加方便等优点，目前市场上主要有以下3种实现形式： 

  1.动力输送式：贯通式存储通道每一段均设有动力单元，叉车或堆垛机在通道一端出库，第一个载货托盘被取出后，后面的载货托盘通过动力单元的输送，依次填补前面的托盘位。此种存储方式具有运行稳定，效率高的优点，但由于每个存储通道均需要动力单元，故成本较高，结构复杂，后期维护不方便。

  2.重力输送式:利用载货托盘自重进行存储，出库时遵循先进先出原则，轨道最前端的载货托盘被取出后，后面的载货托盘由于重力的作用会依次填补前面的托盘位。此种存储方式运行稳定。为保证单元货物以恒定的速度前进，每一个托盘位都需要加阻尼辊减速，单个阻尼辊价格昂贵，成本较高，且它的减速作用降低了载货托盘的输送效率，不利于推广。 

  3.平板穿梭车式：载货托盘被放置在具有升降功能的平板穿梭车上，穿梭车从前到后依次将贯通式存储通道放满，出库时平板穿梭车需反复往返运送载货托盘。此种仓储方式虽然降低了成本，但由于出库时反复移动托盘位置，故出库效率低。

综上所述，在保证载货托盘出入库稳定性前提下，减少仓储设施建造投入、提高出入库效率、降低运行成本、延长设施使用寿命、方便后期维护成为了现阶段急需解决的技术问题，具有十分重要的经济效益和社会效益。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在保证载货托盘出入库稳定性前提下，减少仓储设施建造投入、提高出入库效率、降低运行成本、延长设施使用寿命、方便后期维护的重力穿梭式的密集仓储方法所用的设备。

针对现行的三种载货托盘密集仓储方法的优缺点，本实用新型择其优而弃其劣，进行了新的组合，克服了现有密集仓储方式的不足，产生了新的积极效果。

本实用新型的整体构思方案是：

1、设置平板穿梭车和倾斜无动力辊道相结合的方式运送载货托盘，可实现载货托盘快速入库，减小和避免辊道的冲击，平稳性好，效率高且成本低廉，还可以提高库容量；

2、采用重力输送式的方法实现载货托盘的存储与出库，平稳性好，出库效率高；

3、设计联动的机械减速分离装置，采用无动力辊道输送出库，降低设施投入，延长设施使用寿命、减少后期维护费用。

一种重力穿梭式的密集仓储方法，包括：

1、采用平板穿梭车和重力辊道相结合的方式运送载货托盘，完成载货托盘的入库：

用载货托盘承载货物并送至贯通式存储通道入库口内，由平板穿梭车沿无动力辊道下的轨道快速送至预设位置，放在无动力辊道上，载货托盘在重力作用下沿辊道下行，行至无动力辊道尽头，载货托盘触动减速分离装置，减速分离装置的一级阻挡将载货托盘降速，缓停在设定位置存储；

继续用托盘承载货物并送至入库口，由平板穿梭车沿无动力辊道快速送至预设位置，放在无动力辊道上，载货托盘在重力作用下沿辊道下行，至与上一次的存入的载货托盘触动的减速分离装置的二级阻挡停下；

继续用托盘承载货物并送至入库口，由平板穿梭车沿无动力辊道快速送至预设位置，放在无动力辊道上，载货托盘在重力作用下沿辊道下行，至与上一次的存入的载货托盘接触被阻挡停下直至本存储通道满。

所述由平板穿梭车沿无动力辊道下的轨道快速送至预设位置，是指送至距离辊道尽头或者前一载货托盘1-2个货位。

2、采用重力输送式的方法实现载货托盘的存储与出库：

在贯通式存储通道的出库口，将载货托盘拖动取出的同时减速分离装置解锁，一、二级阻挡释放，相邻的载货托盘在重力作用下沿辊道下行至无动力辊道尽头，载货托盘触动减速分离装置，减速分离装置将载货托盘降速，缓停在设定位置；

继续在出库口将载货托盘拖动取出，相邻的载货托盘在重力作用下沿辊道下行至无动力辊道尽头，载货托盘触动减速分离装置，减速分离装置将载货托盘降速，缓停在设定位置，直至本存储通道的载货托盘出尽。

3、其余相邻的各个贯通式存储通道的存储方法同上。