[实用新型]高精度仿真转台液压能源系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于流体传动与控制领域的三轴或五轴仿真转台液压设备，具体涉及一种高精度仿真转台液压能源系统。

背景技术

先进的半物质液压仿真转台，要求具有高精度、高频响应、超低速特性。一般仿真转台液压能源装置的流量小、瞬时响应慢。

目前，现有技术的仿真转台液压能源装置一般为150L/min，且大流量时高频响应不足的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度仿真转台液压能源系统，突破了一般仿真转台液压能源装置的流量限制，提高了大流量下精度、高频响应、低速特性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种高精度仿真转台液压能源系统，该系统用于向仿真转台提供液压能源；其特点是，该系统包含：

通过液压管路连接的双排蓄能器组和单排蓄能器组，单排蓄能器组输出端通过液压管路连接仿真转台；

动力源，其输出端通过液压管路连接双排蓄能器组；

冷水机组，其通过水管连接动力源，向动力源系统供水和回水进行换热；

控制系统，其电路连接动力源，控制液压动力输出；

仿真转台还通过液压管路连接至动力源的输入端；仿真转台、动力源、双排蓄能器组和单排蓄能器组组成液压回路，动力源通过双排蓄能器组和单排蓄能器组向仿真转台提供液压动力，并回收经过仿真转台的液压油。

上述的动力源包含：

换热器，其输入端通过液压管路连接仿真转台回收液压油，并通过水管连接所述的冷水机组通过冷水机组的回水与供水对液压油进行换热；

回油过滤器，其输入端通过液压管路连接换热器；

油箱，其输入端通过液压管路连接回油过滤器；

并联连接的若干液压动力线路，其输入端通过液压管路连接油箱，输出端连接双排蓄能器组；

压力比例阀，其与液压动力线路并联连接；

卸荷阀，其与液压动力线路并联连接；

压力传感器，其连接在卸荷阀所在的液压管路中。

上述的液压动力线路由油箱至双排蓄能器组依次包含有吸油过滤器、高压泵组、高压过滤器、止回阀；

上述高压泵组机械连接有电动机，该电动机电路连接所述控制系统，控制系统通过电动机控制高压泵组，从而调节动力源液压动力输出。

上述的控制系统包含：

计算机，其输入端电路连接仿真转台上设置的数据采集装置，接收仿真转台工作数据并输出控制指令；

可编程逻辑控制器，其接收计算机输出的控制指令控制动力源、双排蓄能器组和单排蓄能器组，从而控制和调整系统的液压动力输出。

上述液压能源系统的正常工作流量为300升每分钟。

上述双排蓄能器组和单排蓄能器组组合的瞬时流量达到30升每秒，瞬时工作时间为0.1秒。

上述单排蓄能器组单泵工作的流量为150升每分钟。

本实用新型高精度仿真转台液压能源系统和现有技术的仿真转台液压能源装置相比，其优点在于，本实用新型分别设有双排蓄能器组和单排蓄能器组，当需要高精度稳定压力时，采用比例阀无极调压和蓄能器相互作用，压力精度高，稳定性高；当需要高速全流量时，采用双泵同时工作，且出口布置了两组蓄能器，工作流量大，可以瞬时响应大流量需求，有效提高了瞬态响应性能；当需要低速小流量时，采用单泵工作，卸荷阀卸荷后，流量能瞬时下降，从而达到高精度、高频响应、超低速特性输出的目的。

附图说明

图1为本实用新型高精度仿真转台液压能源系统的总体结构示意图；

图2为本实用新型高精度仿真转台液压能源系统的液压系统示意图；

图3为本实用新型高精度仿真转台液压能源系统的控制系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图，进一步说明本实用新型的具体实施例。

如图1所示，本发明一种高精度仿真转台液压能源系统，该系统用于向仿真转台提供液压能源；该系统包含：双排蓄能器组12、单排蓄能器组13、动力源17、冷水机组16和控制系统。

动力源17输出端通过液压管路连接双排蓄能器组12。双排蓄能器组12和单排蓄能器组13通过液压管路连接在一起，单排蓄能器组13输出端通过液压管路连接仿真转台。冷水机组16通过水管连接动力源17，向动力源（17）系统供水和回水进行换热。控制系统与冷水机组16设置于一个机台中，该控制系统电路连接动力源17与仿真转台。