[实用新型]一种大棚果树修剪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业技术装备的技术领域，特别涉及一种大棚果树修剪装置。

背景技术

我国是个农业大国，为了鼓励以及促进农业生产，每年在农业领域投入了大量的人力和物力，特别是在大棚农业方面，为了适应人们对不同季节果蔬的需求，人们发明了各种功能的大棚。然而现有大棚在栽培果树时，由于果树的枝条不断生长，会顶到大棚两侧或顶部将塑料薄膜或覆盖物戳穿，从而给种植户带来一定经济损失。为了避免损失，种植户需要定期的对较长的果树树枝进行修剪，浪费了大量的劳力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大棚果树修剪装置，克服现有大棚中果树需要人工剪枝费时费力的缺陷，提供了一种能够智能的对较长的树枝进行修剪，有效避免树枝戳破大棚的果树修剪装置。

为了达到上述之目的，本实用新型采用如下具体技术方案：   大棚果树修剪装置，包括剪枝机、控制器、安装于大棚顶梁上的行走机构和驱动行走机构滑动的电机，所述行走机构上固定安装有伸缩机构，所述剪枝机固定于伸缩机构上，所述大棚顶部和侧面设有若干传感器，所述传感器、行走机构电机、伸缩机构、剪枝机与控制器电连接。

所述剪枝机后部设置碎枝收集袋。

本实用新型其特点在于能够通过传感器感应大棚内果树的生长状况，当有枝条生长高度超过传感器高度时，传感器会像控制器发出信息，控制器会控制行走机构移动至该果树，并且在人工操控下，利用伸缩机构将剪枝机移至适当的剪枝方位进行剪枝，从而减少了人工劳动产生的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

    为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。   

如图1所示，大棚果树修剪装置，包括剪枝机1、控制器2、安装于大棚顶梁上的行走机构3和驱动行走机构滑动的电机4，所述行走机构3上固定安装有伸缩机构5，所述剪枝机1固定于伸缩机构5上，所述大棚顶部和侧面设有若干传感器6，所述传感器6、行走机构电机4、伸缩机构5、剪枝机1与控制器2电连接。所述剪枝机1后部设置碎枝收集袋。通过传感器6感应大棚内果树的生长状况，当有枝条生长高度超过传感器6高度时，传感器6会像控制器2发出信息，控制器2会控制行走机构3移动至该果树，并且在人工操控下，利用伸缩机构5将剪枝机1移至适当的剪枝方位进行剪枝，从而减少了人工劳动产生的成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。