[实用新型]机械手真空吸附夹头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种机械手真空吸附夹头。

背景技术

机械手是自动化生产设备中的重要部件，利用机械手实现搬运、装配、固定等功能非常普遍；现有的机械手通常利用机械结构，如爪形结构将加工工件等夹起，实现搬运、装配和固定等功能。

中国专利CN202878308U公开一种搬运机械手，包括有直线驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由安装基板、左机械手和右机械手组成，所述安装基板可来回往复直线运动地连接在直线驱动装置上，所述左机械手和右机械手为真空吸附式机械手，均可上下交错运动地安装在安装基板上。这样，即可自动完成加工工件的搬运和完成治具和切割料的回收，无需人手搬运和回收，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸附方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成损坏，产品质量有保证，并且该搬运机械手结构十分紧凑，控制简单，工作性能平稳；另外，在右机械手上设置配重块，使其重量与左机械手的重量相平衡，驱动马达控制更容易、更顺畅。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动的机械手真空吸附夹头。

本实用新型设有定位销组件、旋转轴承安装座、吸盘框架、外部安装盒、外部盒盖板、十字槽盘头螺钉、吸盘座组件、锁紧螺母、自功螺钉、六角头螺栓、内六角半圆头螺钉、真空吸盘和吸盘转接支架；

所述定位销组件与旋转轴承安装座连接，旋转轴承安装座与吸盘框架连接，外部安装盒与吸盘框架连接，外部安装盒与外部盒盖板连接，吸盘框架与吸盘座组件连接；所述外部安装盒内通过真空带动真空吸盘吸附门板，通过定位销组件调整装配配合误差，方便门板的安装；装好门板后，外部安装盒释放真空，真空吸盘离开门板。

所述定位销组件可通过插销与旋转轴承安装座连接。

所述旋转轴承安装座可通过六角头螺栓与吸盘框架连接。

所述外部安装盒可通过自功螺钉与吸盘框架连接。

所述外部安装盒可通过十字槽盘头螺钉与外部盒盖板连接。

所述吸盘框架可通过内六角半圆头螺钉与吸盘座组件连接。

本实用新型在传统的人工搬运、手动固定的基础上实现了自动化控制、省时省力、结构紧凑、操作简单、外观美观大方、性能稳定可靠等功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

参见图1和2，本实用新型实施例设有定位销组件1、旋转轴承安装座2、吸盘框架3、外部安装盒4、外部盒盖板5、十字槽盘头螺钉6、吸盘座组件7、锁紧螺母9、自功螺钉10、六角头螺栓11、内六角半圆头螺钉12、真空吸盘13和吸盘转接支架14；所述定位销组件1通过插销与旋转轴承安装座2连接，旋转轴承安装座2通过六角头螺栓11与吸盘框架3连接，外部安装盒4通过自功螺钉10与吸盘框架3连接，外部安装盒4通过十字槽盘头螺钉6与外部盒盖板5连接，吸盘框架3通过内六角半圆头螺钉12与吸盘座组件7连接；所述外部安装盒4内通过真空带动真空吸盘13吸附门板，通过定位销组件1调整装配配合误差，方便门板的安装；装好门板后，外部安装盒4释放真空，真空吸盘13离开门板。

本实用新型用于门板安装时，机械手真空吸附夹头吸附门板，并同过机械手上的操作按钮盒控制门板的平衡，手动将门板提升、移至安装位置，锁定机械手，固定安装门板后，释放机械手，让机械手真空吸附夹头脱离门板，起到自动吸附、搬运、固定的作用。定位销组件1通过插销与旋转轴承安装座2连接，旋转轴承安装座2通过六角头螺栓11与吸盘框架3连接，外部安装盒4通过自功螺钉10与吸盘框架3连接，外部安装盒4通过十字槽盘头螺钉6与外部盒盖板5连接，吸盘框架3通过内六角半圆头螺钉12与吸盘座组件7连接。外部安装盒4内通过真空带动真空吸盘13吸附门板，通过定位销组件1调整装配配合误差，方便门板的安装；装好门板后，外部安装盒4释放真空，真空吸盘13离开门板。

当安装门板时，机械手真空吸附夹头吸附门板，并通过机械手上的操作按钮盒控制门板的平衡，手动将门板提升，移至安装位置，锁定机械手，固定安装门板后，释放机械手，让机械手真空吸附夹头脱离门板，起到自动吸附、搬运、固定的作用。