[实用新型]具有机器视觉的多功能黑板擦写装置

权利要求书

1.一种具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：

包括黑板；

两轴驱动机构，包括X向步进电机、Y向步进电机和控制电路，所述控制电路控制X向步进电机和Y向步进电机的运转；

传动机构，与两轴驱动机构连接，包括进行水平移动的X向传动机构和进行竖直移动的Y向传动机构，所述Y向传动机构设置在X向传动机构之上，并整体随X向传动机构作水平移动；

执行端，与所述传动机构连接，进行擦除或画图。

2.根据权利要求1所述的具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：所述控制电路包括光电编码器、微控制器、电脑端和图像摄取装置。

3.根据权利要求1所述的具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：所述执行端包括擦除装置或画图装置。

4.根据权利要求3所述的具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：所述擦除装置包括擦除套筒、设置在擦除套筒内的第一电磁铁和第一永磁铁，所述第一电磁铁和第一永磁铁之间设置有第一弹簧，所述第一电磁铁与擦除套筒相连，所述第一永磁铁末端设置有擦除用的橡胶。

5.根据权利要求3所述的具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：所述画图装置包括书写套筒、第二电磁铁、第二永磁铁、设置在第二电磁铁和第二永磁铁之间的第二弹簧，所述第二电磁铁与书写套筒相连，所述第二永磁铁末端设置有书写用的笔。

6.根据权利要求1所述的具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：所述X向传动机构包括成对设置在X向步进电机的轴上的第一主皮带轮，所述第一主皮带轮分布在黑板上下两侧，所述第一主皮带轮与第一皮带连接，所述第一皮带上固定有滑块，所述滑块上固定有横梁；所述Y向步进电机固定连接在横梁的一端，所述Y向传动机构包括设置在Y向步进电机的轴上的第二主皮带轮，所述第二主皮带轮上设置有第二皮带，所述第二皮带上固定连接执行端。

7.根据权利要求6所述的具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：所述黑板上下侧设置有横向导轨，所述滑块在横向导轨内滑动。

8.根据权利要求6所述的具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：所述横梁上设置有纵向导轨，所述执行端在纵向导轨内滑动。