[实用新型]一种弯管机

权利要求书

1.一种弯管机，包括机架（2），其特征在于：机架（2）上设有用于输送管件的推送装置，推送装置的左侧设有一对弯管轴（10），各弯管轴（10）上分别设有可绕其旋转的弯管轮（11）；

所述弯管轴（10）的右侧固定设有限位座（23）；该限位座（23）的左侧前后设有两个半圆形的定位槽（231），用于分别对所述的一对弯管轴（10）进行限位；

所述弯管轴（10）的下方设有一适于偏心旋转的圆盘一（25）；

所述圆盘一（25）偏心旋转时，以一弯管轴（10）为轴心，以使一弯管轮（11）绕另一弯管轮（11）旋转，并折弯处于所述一对弯管轮（11）之间的管件；

所述弯管轮（11）下方还设有回转台（15）；在所述圆盘一（25）偏心旋转一定角度时，回转台（15）适于绕该回转台（15）的中心旋转相应角度。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述推送装置包括：送料夹（7）、平行设置的导轨（5）与丝杠（6），导轨（5）与丝杠（6）的左端固定设有支座（8），所述送料夹（7）滑动配合于导轨（5）上并由丝杠（6）控制其左右移动，送料夹（7）下部设有用于夹紧管件（3）的夹手（71）。

3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述支座（8）的左端固定设有用于夹紧管件的夹紧机构（9），所述的一对弯管轴（10）设于该夹紧机构（9）的左侧，各弯管轮（11）的外周面上设有多个与管件直径相匹配的弧形凹槽；

该对弯管轴（10）固定设于圆盘一（25）上，圆盘一（25）的底部中央的连接座通过第一万向节（20）与传动轴（19）的顶部相连，该传动轴（19）的底部第二万向节（30）与一变速箱（21）传动连接，该变速箱（21）与一伺服电机二（22）传动连接。

4.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于：所述夹紧机构（9）左侧上方固定设有气缸（12），该气缸（12）的活塞下端设有用于在管件折弯前对多个管件的端部对齐的挡条（13）。

5.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于：所述夹紧机构（9）下端固定设于中空支架（28）上，所述限位座（23）固定在该中空支架（28）上。

6.根据权利要求5所述的弯管机，其特征在于： 所述圆盘一（25）的一侧设有偏心定位机构（24），该偏心定位机构（24）包括：液压缸或气缸（240）、以及设于该液压缸或气缸（240）的活塞杆（242）末端的导轮（241）；所述圆盘一（25）在偏心旋转过程中，液压缸或气缸（240）使导轮（241）压紧在所述圆盘一（25）的侧面并彼此滚动配合，进而对圆盘一（25）进行限位，使所述的一弯管轴（10）配合于相应的一定位槽（231）内。