[实用新型]高效全自动送、码整板落料机组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，尤其是一种高效全自动送、码整板落料机组。

背景技术

传统的板材下料包含剪板和落料两道工序，剪板工序将整张酸洗板按给定尺寸剪成条料（此过程需4人全部由手工送料），然后再利用手摇叉车转序到落料工序采用冲床落料，毛坯料还需人工码料转序，且转序过程劳动强度较大，耗费较多有效工作时间，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决传统板材下料过程采用人工转序、送料、码料劳动强度大，生产效率低的问题，提供一种高效全自动送、码整板落料机组。

本实用新型的具体方案是：高效全自动送、码整板落料机组，包括有数控冲床和与之对接的自动数控送料机，其特征是：在自动数控送料机的前端安装有吸盘式转料机，数控冲床上安装有落料模具，落料模具的下方装有坯料输送带，坯料输送带外端接装有自动码料机；所述的吸盘式转料机，具有机架，机架上设有板料台，机架的顶部设计有悬臂支架延伸至自动数控送料机的上方，在悬臂支架上装有前后支承座，两支承座上安装有转动丝杆，丝杆的尾端接装减速电机，与丝杆配装有螺母座，与螺母座连接装有吊架，吊架上装有左右升降气缸，两气缸的下端连接装有吸盘安装架，吸盘安装架上装有吸盘装置；所述自动码料机，具有机架，机架上装有垂直布置的中心轴及传动中心轴的驱动装置，中心轴上装有水平布置的转盘，转盘上开有若干工位孔，所有工位孔的中心位于同一圆周上，在机架上还装有固定螺母，与固定螺母配装有升降丝杆以及传动升降丝杆的驱动装置，升降丝杆的顶端装有托料板，托料板外径小于工位孔。

本实用新型所述吸盘转料机中，在悬臂支架上安装有左右导轨，在两导轨上各装导向滑块，两导向滑块与吊架固定连接，构成吊架的导向机构。

本实用新型所述吸盘转料机中，装在吸盘安装架上的吸盘装置是采用的真空吸盘组外接真空泵或电磁吸盘组外接控制电源。

本实用新型所述自动码料机中，在转盘上位于每个工位孔的周边安装有左右及内侧三根挡柱，所述工位孔的内径小于工件外径，所述三根挡柱构成的内径大于工件外径。

本实用新型所述自动码料机中的升降丝杆的轴线是位于坯料输送带的中线与转盘上工位孔中心位置圆周线，并靠坯料输送带一侧的交叉点处。

本实用新型的工作原理是：首先将成扎的整张板料放置到吸盘式转料机的板料台上，启动升降气缸下降使吸盘装置接触第一张（最上面的一张）板料，启动真空泵（或通电电磁阀）使真空吸盘（或电磁吸盘）吸住板料，升降气缸上升至最高限位，启动吸盘转料机减速电机通过转动丝杆，带动螺母座、吊架、升降气缸、吸盘安装架、吸盘装置、板料，向前运行至自动数控送料机上方，升降气缸下降，使板料搁置到自动数控送料机的工作台上，松开吸盘，升降气缸上升，并返回板料台上方待令。自动数控送料机将整张板材按设定程序（按前进、左右步进，前进、左右步进，反复送料的方式）将板料送到数控冲床通过落料模具完成落料，坯料从落料模具落下通过坯料输送带，输送到自动码料机的上方，此时自动码料机上的一个工位孔正接对坯料输送带的出料口，升降丝杆上的托料板位于最上限位（略低于三根挡柱的高度，一块板料的高度差），则托料板接住第一块坯料，启动升降丝杆的驱动装置，升降丝杆下降一块板料厚度的高度，再接第二块坯料，再下降，直至托料板低于转盘的上表面，完成一推坯料的码料，托料板继续下降，低于转盘的下表面，转盘转动一个工位，第二个工位孔对接坯料输送带的出料口，升降丝杆快速上升，托料板到达上限位，进行下一个码料程序，如此反复，成堆的坯料十分方便转序进入下道工序。

本实用新型实现了上料、送料、落料、码料全自动化生产，大大减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，并且能提高板材的利用率，减少了现场条料堆积，便于现场的管理。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构主视示意图；

图2是本实用新型的总体结构俯视示意图；

图3是本实用新型的总体结构左视示意图。

图中：1—机架，2—板料台，3—吸盘装置，4—吸盘安装架，5—升降气缸，6—减速电机，7—支承座，8—螺母座，9—吊架，10—丝杆，11—悬臂支架，12—板料，13—数控冲床，14—落料模具，15—坯料输送带，16—托料板，17—升降丝杆，18—挡柱，19—工位孔，20—转盘，21—机架，22—驱动装置，23—中心轴，24—固定螺母，25—驱动装置，26—自动数控送料机，27—导轨，28—导向滑块。

具体实施方式