[实用新型]登高平台消防车及其液压调平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种登高平台消防车及其液压调平系统。

背景技术

高空作业设备，通常具有底盘，并安装有举升臂架，举升臂架举升登高工作平台，作业人员位于登高工作平台上，以实现高空救援或是高空作业。整个设备一般具有位于底盘之上的操作台，由专业操作人员进行操控。

以登高消防车为例，其登高工作平台需要始终保持相对水平的作业状态，以便作业人员能够正常工作。

请参考图1，图1为一种典型的登高平台消防车的液压调平系统原理图。

该液压调平系统包括电液伺服控制系统，该系统包括电液伺服阀组11，伺服控制系统作常规的调平控制。然而，在车辆出厂调试或日常的使用当中，可能会碰到电液伺服阀组11产生故障或电气调平检测系统故障无法传递调平信号的情况，此时，登高工作平台一旦出现倾斜，车辆就无法继续进行调试，对于正在进行作业的车辆，则将严重威胁作业人员的生命财产安全。尤其是巨型登高平台消防车，车辆在60米以上的高空作业，一旦自动调平失效，后果更为严重。

目前，常用的备用方案有下述两种：

(1)设置应急动力源，当主动力源失效时，将应急动力源接入主液压系统；

(2)调平系统还设置电控手动调平系统，如图1所示，主要包括电磁换向阀12，电液伺服阀组11和电磁换向阀12均通过阀块15连通进油路P、回油路T以及调平油缸14。当自动调平伺服控制系统故障时使用，电控手动调平系统和伺服控制系统采用统一动力源(主动力源或应急动力源)，电控手动调平系统一般由操纵室的专业操纵人员操控。通过电控手动调平使电磁换向阀12带电实现登高工作平台的手动调平，而且，在登高工作平台的收回过程中，需要随时通过手动调平的方式调整登高工作平台使其一直保持在一个相对水平的位置。

图1中，手动电控调平的原理是：当电磁换向阀12处于右位时，进油路P的压力油由电磁换向阀12第一油口A通过管路进入调平油缸14的无杆腔，同时反馈油路打开与有杆腔连通的平衡阀13，有杆腔通过第二油口B连通回油路T，从而推动活塞杆伸出，登高工作平台向下旋转。当电磁换向阀12处于左位时，压力油由电磁换向阀12第二油口B经管路通过平衡阀13进入调平油缸14有杆腔，推动活塞杆缩回，登高工作平台向上旋转。当电磁换向阀12回到中位时，有杆腔的液压油被平衡阀13封住，登高工作平台保持在手动调平后的位置上。

由图1可知，登高工作平台的手动调平完全是靠控制电磁换向阀12换向，实现登高工作平台的上下旋转，从而达到调平目的。

该调平系统依然存在以下缺点：

一、单独由电磁换向阀12实现登高工作平台的手动调平，方式单一，安全可靠性较低。因为，电磁换向阀12的工作状态直接决定手动调平效果，不能满足紧急情况应用需求；而且，电磁换向阀12和伺服控制系统均依靠电气系统实现最终的调平控制，一旦电气系统故障，登高工作平台无论自动调平还是手动调平都无法实现，这样将直接影响作业人员安全

二、电控手动调平无有效备用方案，相对电液调平系统的独立性不强，主动力源故障、备用动力源不能使用时，登高工作平台无法实现调平作业。

有鉴于此，如何进一步提高登高工作平台调平的可靠性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种登高平台消防车及其液压调平系统。该调平系统使得登高工作平台的调平控制更为可靠。

本实用新型提供的液压调平系统，用于调平高空作业设备的登高工作平台，液压调平系统包括调平油缸和调整所述调平油缸的电控调平装置，还包括手动调平装置，所述手动调平装置包括液压源，以及位于登高工作平台的手动泵、手动换向阀，所述液压源供油至所述手动泵；

所述手动换向阀具有至少三个工作位置，在第一工作位置，所述手动泵的出油口连通所述调平油缸的有杆腔，无杆腔回油；在第二工作位置，所述手动泵的出油口连通所述调平油缸的无杆腔，有杆腔回油；在第三工作位置，所述调平油缸有杆腔以及无杆腔，与所述手动泵25以及所述手动调平装置的回油路均断开。