[实用新型]一种能无级轴向进给、分度和螺旋运动的同轴线机构

权利要求书

1.一种能无级轴向进给、分度和螺旋运动的同轴线机构，由滚珠螺母（6）和内花键套（13）分别经两组轴承将同轴线机构安装在箱体（20）上，左、右伺服电机（8）分别经左、右电机座（7）也固定在箱体（20）上，并由松紧调节螺栓（10）和皮带松紧调节螺栓（11）调节同步带的松紧，同轴线机构的轴向进给、分度和螺旋运动的机构处于同一轴线上；其特征在于：所述的同轴线机构的工件主轴（3）轴向进给传动路线：由左伺服电机（8）——左同步小皮带轮（15）——左同步带（16）——左同步大皮带轮（17）——左平键Ⅱ（2）——滚珠螺母（6）——滚珠（5）——滚珠丝杆（4）——平键Ⅰ（1）——工件主轴（3）；工件主轴（3）的移动进给、退回，不影响工件主轴（3）的分度、回转运动；工件主轴（3）轴向移动Lmm, 左伺服电机（8）旋转 n=z2/z1×L/P，右伺服电机（8）不旋转，其中:z2：左、右同步大皮带轮齿数、z1：左、右同步小皮带轮齿数、P：滚珠丝杆导程、n：周。

2.根据权利要求1所述的一种能无级轴向进给、分度和螺旋运动的同轴线机构，其特征在于：所述的同轴线机构工件主轴（3）的分度和螺旋运动传动路线是右伺服电机（8）——右同步皮带轮（15）——右同步带（16）——右同步皮带轮（17）——右平键Ⅱ（2）——内花键套（13）——工件主轴（3），此时，由于工件主轴（3）回转，工件主轴（3）同时向左或向右移动，应有由相应的工件主轴（3）轴向进给给予补偿，其补偿函数关系：

（1）、工件主轴分度或等分度, 右伺服电机（8）旋转 n=z2/z1×1/N周，同时，左伺服电机顺时针或逆时针补偿旋转n=z2/z1×1/N周，N：等分度数；

（2）、工件主轴（3）螺旋运动，右伺服电机（8）转z2/z1周，同时左伺服电机（8）转z2/z1×〔〔πd/（Ptgβ）〕－1〕周、顺时针或逆时针旋转补偿旋转，保证工件主轴符合预想的螺旋运动轨迹，其中：d为工件直径、β为工件螺旋槽螺旋角、P为滚珠丝杆导程。