[实用新型]刀仓与自动换刀机构的驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种驱动结构，尤指一种刀仓与自动换刀机构的驱动结构，系利用单一变频器驱动及控制工具机上的刀仓马达及自动换刀机构马达，藉以达到稳定及灵敏的驱动目的。

背景技术

工具机于整个机械工业发展中为不可缺少的重要设备之一，且每一工具机均会配置有一刀仓及一自动换刀机构(Auto Tools Change，简称ATC)，通过自动换刀机构的换刀动作，可将刀仓与工具机的主轴的刀具进行交换。

如图1及图2所示，为习知工具机的刀仓与自动换刀机构的驱动结构示意图，主要包括一工具机1、一自动换刀机构2及一刀仓3，刀仓3与自动换刀机构2分别设置于机座1a侧边上，且通过感应马达4、5分别驱动之，且每一感应马达4、5均会加装有一马达刹车器6、7，用以使感应马达4、5于惯性转动中，藉由马达刹车器6、7达到精准的刹车，惟，习知结构必需使用两组马达刹车器6、7等相关组件，无形之中增加整体的成本，且通常马达刹车器6、7采用机械式结构，于刹车过程中会产生粉尘，易造成环境的污染；再者，自动换刀机构2通常具备有一凸轮结构(图未示出)，用以供感应马达4驱转之，藉由凸轮结构的不同的旋转角度，以控制自动换刀机构2作动至不同的定位点，而于驱动过程中，凸轮结构的停止角较大，使得自动换刀机构2运转时的振动较大，易造成机件的磨损，如此较为不稳定和不灵敏，影响换刀作业的效能，因此，如何改良现有的结构缺点为业界致力的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种刀仓与自动换刀机构的驱动结构，以解决现有技术存在的缺陷，其利用单一变频器驱动及控制工具机上的刀仓的马达及自动换刀机构的马达，藉以达到稳定及灵敏的驱动目的。

为达上述目的，本实用新型的刀仓与自动换刀机构的驱动结构，其包括有：

一用以装载有数个工具刀把的刀仓；

一用以驱转该刀仓的刀仓马达；

一用以对该刀仓与一工具机的主轴进行装刀、换刀作业的自动换刀机构；

一用以驱动该自动换刀机构的自动换刀机构马达；以及

一电性连接于该刀仓马达与该自动换刀机构马达用以驱动及控制该刀仓马达与该自动换刀机构马达的转动的变频器；藉此，通过单一变频器选择性地分别驱使刀仓马达与自动换刀机构马达达到无段变速的功效，使得本实用新型无须如习知结构需要增设刹车器等组件，如此可省下整体成本，同时亦无刹车来令所造成粉尘影响环境的目的。

其中，该变频器与该刀仓马达之间设有一第一继电器。

其中，该变频器与该自动换刀机构马达之间设有一第二继电器。

其中，该刀仓马达为一感应马达。

其中，该自动换刀机构马达为一感应马达。

本实用新型通过调变变频器的频率，可使自动换刀机构马达于低速时，可设定较长的停止时间，如此一来，可防止凸轮结构于停止时不易产生晃动，使得机件较不易磨损的优点。

附图说明

图1：为习知工具机的刀仓与自动换刀机构的外观示意图。

图2：为习知工具机的刀仓与自动换刀机构的驱动结构示意图。

图3：为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为便于说明本实用新型于上述新型内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件系按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。

请参阅图3，为本实用新型的结构示意图。本实用新型的刀仓与自动换刀机构的驱动结构，其包括有：

一刀仓10，用以装载有数个工具刀把，刀仓10可为圆盘式、伞型式、轨道式或是卧式链条式等等的一种。

一刀仓马达11，用以驱转刀仓10的转动，且刀仓马达11为一种感应马达。

一自动换刀机构20(Auto Tools Change，简称ATC)，常设于刀仓10与一工具机30之间，用以对刀仓10与工具机30的主轴进行装刀、换刀作业，其中自动换刀机构20具备一凸轮结构以执行换刀作业。

一自动换刀机构马达21，用以驱动自动换刀机构20，且自动换刀机构马达21为一感应马达。