[实用新型]一种磁电式旋转装置

权利要求书

1.一种磁电式旋转装置，其特征在于，包括：

第一部件，包括驱动轴和第一永久磁铁，所述驱动轴的外周分布有第一永久磁铁；

第二部件，包括线圈、极靴和第二永久磁铁，所述极靴上缠绕有线圈，所述第二永久磁铁与第一永久磁铁的磁极具有一夹角；

所述线圈中通有正向或者反向脉冲电流时，所述第一永久磁铁和第二永久磁铁之间产生相吸或者相斥的力，从而使得第一部件和第二部件之间产生相对运动。

2.根据权利要求1所述的磁电式旋转装置，其特征在于，所述第一永久磁铁或者第二永久磁铁与驱动轴的轴中心线成一倾角设置。

3.根据权利要求1所述的磁电式旋转装置，其特征在于，所述第二永久磁铁与第一永久磁铁同轴设置，所述第一永久磁铁固定在驱动轴上，所述第二永久磁铁设置在第一永久磁铁的外侧，并与第一永久磁铁间隙设置；所述第二永久磁铁与第一永久磁铁的磁极之间的夹角大于0度；所述驱动轴在线圈通有正向或者反向脉冲电流时，带动第一永久磁铁进行正向或者反向旋转。

4.根据权利要求1所述的磁电式旋转装置，其特征在于，所述第二永久磁铁与第一永久磁铁同轴设置，第一永久磁铁固定在驱动轴上，第二永久磁铁设置在第一永久磁铁的外侧，并与第一永久磁铁间隙设置，所述第二永久磁铁与第一永久磁铁的磁极之间的夹角大于0度，所述第二永久磁铁在线圈通有正向或者反向脉冲电流时，进行正向或者反向旋转。

5.根据权利要求1所述的磁电式旋转装置，其特征在于，所述第一永久磁铁、线圈和极靴斜向排列在所述驱动轴的第一端外部，所述第二永久磁铁位于所述驱动轴的第二端的外部，所述第一永久磁铁或者第二永久磁铁与所述驱动轴相固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的磁电式旋转装置，其特征在于，所述第一永久磁铁或者第二永久磁铁为螺旋状。

7.根据权利要求1-5任一项所述的磁电式旋转装置，其特征在于，所述第一永久磁铁包括多个平行设置的永磁体，多个永磁体与驱动轴的轴线斜向设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的磁电式旋转装置，其特征在于，所述第二永久磁铁包括多个平行设置的永磁体，多个永磁体与驱动轴的轴线斜向设置。