[实用新型]一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体涉及一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机构。

背景技术

强夯机是利用重锤高落差产生的高冲击能反复对松软地基进行压实处理。强夯机在填淤工程、填海工程中广泛应用。

目前国内外大部分强夯机在施工过程中夯锤落下后，采用人工的方式将夯锤挂到挂钩器的吊钩上并测量。该形式劳动强度大，危险性大，人工成本高。

少数强夯机为了实现自动挂夯锤采用夯锤带着挂钩器一同自由下落的方式，该方法存在冲击能量损耗大，控制挂钩器的强夯机主卷扬伴随夯锤下落高速运转危险性大，制动力矩大，卷扬寿命短。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机构，通过控制自动挂夯锤卷扬上与强悍机夯锤连接的导向定位钢丝绳实现强夯机自动挂夯锤功能，摆脱现有危险、低效的人工挂夯锤工作方式。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是： 

本实用新型包括卷扬底座、液压马达、电磁离合器、钢丝绳拉力传感器、液压制动器、卷扬机卷筒、导向定位钢丝绳和液压控制阀组；液压马达安装在卷扬底座一侧的支架上，卷扬机卷筒安装在卷扬底座另一侧的支架上，液压马达与卷扬机卷筒通过电磁离合器转动连接，液压控制阀组安装在卷扬底座上，钢丝绳拉力传感器的一端固定在卷扬底座上，钢丝绳拉力传感器的另一端传感压辊压住绕制在卷扬机卷筒上一排的导向定位钢丝绳上，安装在卷扬底座上的液压制动器位于在卷扬机卷筒转盘的两侧面。

所述的液压控制阀组包括两个减压阀、两个单向节流阀、二位三通电磁阀和三位四通电磁阀；

第一个减压阀的进油口与强夯机上的油路进油口P相连，第一个减压阀的出油口与三位四通电磁阀上的进油口连接，第一个减压阀的回油口与强夯机上的油箱连接，三位四通电磁阀的两个出油口分别与各自单向节流阀的进油口连接，三位四通电磁阀的回油口与强夯机上的油箱相连，两个单向节流阀的出油口分别与液压马达上的进油口B、出油口A连接，液压马达上回油口与强夯机上的油箱相连；

第二个减压阀的进油口与强夯机上的油路进油口P相连，第二个减压阀的出油口与二位三通电磁阀上的进油口连接，第二个减压阀上的回油口与强夯机上的油箱连接，二位三通电磁阀上的出油口与液压制动器上的进油口连接，二位三通电磁阀上的回油口与强夯机上的油箱相连；

电磁离合器、钢丝绳拉力传感器和气缸脱钩信号的输出信号分别与编程控制器PLC连接，液压控制阀组上的三位四通电磁阀及二位三通电磁阀的输入信号分别与编程控制器PLC连接，编程控制器PLC与操作面板连接。

所述的编程控制器PLC（17）为西门子S7-200系列，基本型号为CPU224 CN。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型是通过编程控制器PLC 控制自动挂夯锤卷扬上与强悍机夯锤连接的导向定位钢丝绳完成自由下落、自动制动及回转绷紧等工作，实现强夯机施工在过程中自动挂夯锤的目的。其结构简单、操作方便、有效的减少了劳动强度及人工成本；提高了强夯机工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动挂夯锤卷扬机构结构示意图。

图2是本实用新型的自动挂夯锤的强夯机结构示意图。

图3是本实用新型的液压控制阀组控制原理图。

图4是本实用新型的编程控制器PLC控制原理图。

图中：1、卷扬底座，2、液压马达，3、电磁离合器，4、钢丝绳拉力传感器，5、液压制动器，6、卷扬机卷筒，7、导向定位钢丝绳，8、液压控制阀组，9、起重臂，10、定滑轮组，11、自动挂钩器，12、偏心挂钩，13、凸缘钩头，14、夯锤，15、气缸脱钩信号，16、操作面板，17、编程控制器PLC，18、第一个减压阀，19、第二个减压阀，20、三位四通电磁阀，21、二位三通电磁阀，22、第一个单向阀，23、第二个单向阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施对本实用新型做进一步的说明。