[实用新型]一种浇注机

权利要求书

1.一种浇注机，包括浇包、浇注架及设置在浇注架内部的驱动装置，其特征在于，所述浇包通过连接件设置在所述浇注架上，在所述浇注架的下方设有通过纵向移动车轮安装在纵向行车轨道上的纵向移动车，所述纵向移动车在纵向移动电机驱动下可沿纵向行车轨道行走，在所述纵向移动车上设有横向移动机构，所述浇注架通过横向移动机构安装在纵向移动车上，所述横向移动机构通过横向移动电机驱动所述浇注架可沿横向移动轨道进行横向移动动作；

所述驱动装置包括升降电机及倾转电机，所述倾转电机的输出轴穿过所述浇注架通过支撑架控制所述浇包进行倾转动作；所述升降电机通过升降链条带动所述浇包进行升降动作。

2.根据权利要求1所述的浇注机，其特征在于，所述浇包包括浇包口、包盖、挂耳及设于侧面且方便与所述支撑架挂接的锁定连接件，所述浇包口设于所述浇包的前端，且为茶壶形结构，所述包盖上设有用于取放包盖的抓杆，所述挂耳设于所述浇包的后端，在所述挂耳下方的浇包上还设有限位块。

3.根据权利要求1所述的浇注机，其特征在于，还包括用于浇包替换的换包装置，所述换包装置设置在所述横向移动机构的一侧。

4.根据权利要求1～3任一项所述的浇注机，其特征在于，所述换包装置包括固定底架、动力机构、旋转架及连接轴，所述连接轴对称设置在所述旋转架上端两侧，所述连接轴与所述挂耳相配合，所述旋转架通过动力机构设置在所述固定底架的上方，所述动力机构设置在所述固定底架上用于驱动旋转架进行旋转的动作。

5.根据权利要求4所述的浇注机，其特征在于，所述动力机构包括旋转电机，所述旋转电机输出轴上的大伞齿轮与所述旋转架内部主轴上的小伞齿轮啮合，在所述旋转电机作用下控制所述旋转架进行旋转动作。

6.根据权利要求4所述的浇注机，其特征在于，还包括用于将包盖取下或盖上的包盖装卸装置。

7.根据权利要求6所述的浇注机，其特征在于，所述包盖装卸装置包括包括底座、抓取臂及吊钩，所述底座与所述抓取臂铰接，所述吊钩固定在所述抓取臂的一端，所述抓取臂的另一端通过液压缸与所述底座连接。

8.根据权利要求4所述的浇注机，其特征在于，还包括用于在浇注金属液的同时随金属液流自动且均匀加入设定量孕育剂的随流孕育装置，所述随流孕育装置通过行走机构安装在所述浇注架后侧的架体上。

9.根据权利要求8所述的浇注机，其特征在于，所述行走机构包括设置在架体上的行走电机、传动链条及行走轨道。

10.根据权利要求4所述的浇注机，其特征在于，还包括电控系统，所述电控系统包括数控装置、伺服控制器、位置及速度检测元件，所述电控系统通过电缆分别连接并控制所述驱动装置、纵向移动车、横向移动机构、换包装置、包盖装卸装置、随流孕育装置及行走机构。