[实用新型]一种新型的凿岩钻机换杆机械手有效
| 申请号： | 201320365281.1 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN203390934U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王建嵘;占珣;王培森;沈国泉;余新其 | 申请（专利权）人： | 浙江海聚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00;E21B19/18 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 赵红英 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 凿岩 钻机 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的凿岩钻机换杆机械手，包括固定座（1）、摆臂油缸(3)，其特征在于：带上爪的机械手臂(4)通过轴(d)与固定座(1)铰接，摆臂油缸(3)的缸体通过轴(c)与固定座1铰接，油缸的缸杆部分头部通过轴(a)与机械手臂(4)铰接，并且摆臂油缸(3)是安装在机械手臂(4)的中间位置，抓紧油缸(6)的缸体通过轴(b)铰接到机械手臂(4)上，抓紧油缸(6)的缸杆前端通过轴(f)铰接到下爪(11)上，下爪(11)通过轴(e)铰接到机械手臂(4)上。
2.如权利要求1所述的一种新型的凿岩钻机换杆机械手，其特征在于：所述上下爪安装有夹片(10)，在夹片(10)后方设计成燕尾型突槽形式，插入机械手臂上爪部位的燕尾型凹槽内，两端用挡片(9)挡住。
3.如权利要求1所述的一种新型的凿岩钻机换杆机械手，其特征在于：所述接近开关（2）固定安装在固定座（1）上，机械手臂（4）上有对应的2个突起块，当机械手臂旋转到突起与接近开关（2）接近产生信号，停止机械手臂旋转。
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