[实用新型]一种陆地钻机二层台钻杆立根排放系统

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻井机械设备技术领域，具体涉及一种陆地钻机二层台钻杆立根排放系统。

背景技术

在钻井作业中由于要频繁地更换钻头或井下设备，需要不定期地进行钻杆立根的起下钻。目前国内的陆地钻机主要采用传统的人工作业方式完成起下钻工作，井架工人需要在高达三十多米的钻井二层台上对重达一吨的钻杆立根进行搬运和排放，恶劣的工作环境和高空作业使得这一工种危险性高、效率低。随着钻井自动化的发展，机械化的设备取代传统人工作业方式是必然的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种陆地钻机二层台钻杆立根排放系统，解决了现有人工作业方式危险性高、效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种陆地钻机二层台钻杆立根排放系统，包括纵向移动系统、小车系统和机械臂回转系统，机械臂回转系统包括依次连接的大臂、小臂和末端执行器机械手。

其中的纵向移动系统，包括两条横向导轨及两条纵向导轨，横向导轨与纵向导轨垂直设置，横向导轨通过导轨侧耳板卡在纵向导轨上，横向导轨的两端安装有纵向运动滚轮，纵向运动滚轮在纵向导轨内轨道滚动，导轨侧耳板上也设置有纵向运动滚轮，纵向运动滚轮在纵向导轨外轨道滚动；两条横向导轨之间通过横向导轨连接板连接，横向导轨连接板上设置有纵向驱动减速箱及纵向驱动液压马达，纵向驱动液压马达的输出端设置有纵向运动齿轮，纵向运动齿轮与安装在纵向导轨上的纵向齿条啮合。

其中的小车系统，包括小车主体，小车主体的下方设置有小车滚轮，小车滚轮在横向导轨的内轨道滚动，小车主体通过小车侧耳板卡在横向导轨上，小车侧耳板上安装有小车耳板内滚轮，小车耳板内滚轮在横向导轨的外轨道滚动。

其中的横向导轨上设置有横向导轨中间支梁，横向导轨中间支梁上设置有用于完成小车系统在横向范围内移动的小车横向驱动液压缸。

其中的小车系统和机械臂回转系统通过在小车主体下方设置的回转圆盘和回转支撑连接，回转圆盘和回转支撑的外圈通过紧固螺钉连接，小车主体和回转支撑的内圈通过紧固螺钉固定。

其中的小臂和末端执行器机械手之间设置有用于调整末端执行器的姿态的三号液压缸，大臂和小臂之间设置有用于使末端执行器机械手在竖直范围内有小范围的提升的二号液压缸，回转圆盘和大臂之间设置有用于使末端执行器机械手与小车主体之间有一定范围的运动的一号液压缸；小车主体上设置有用于提供机械臂回转系统动力的液压马达及旋转驱动减速箱，旋转驱动减速箱的输出端连接回转支撑驱动齿轮，回转支撑驱动齿轮与回转支撑啮合。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型陆地钻机二层台钻杆立根排放系统结构简单，稳定可靠，整个装置易于安装。

2、本实用新型陆地钻机二层台钻杆立根排放系统，可在复杂的气象条件下完成对钻杆立根的排放，替代以往的人工作业。

3、本实用新型陆地钻机二层台钻杆立根排放系统，是以现有广泛应用的陆地钻机K型井架为母体设计，可以在不对现有井架进行大的改进的情况下安装应用，并在钻机搬运时可以随钻机一起搬运。

4、本实用新型陆地钻机二层台钻杆立根排放系统，在钻井现场的应用将大大地提高钻井效率，降低钻井成本，并能最大限度地降低安全事故的发生率。

附图说明

图1是本实用新型陆地钻机二层台钻杆立根排放系统的结构示意图；

图2是本实用新型小车和机械臂示意图；

图3是本实用新型纵向移动系统示意图；

图4是本实用新型在陆地钻机二层台上模拟工作图；

图5是本实用新型在陆地钻机井架现场模拟工作图。

图中，1.小车主体，2.液压马达，3.旋转驱动减速箱，4.横向导轨，5.纵向驱动减速箱，6.纵向驱动液压马达，7.导轨侧耳板，8.纵向运动滚轮，9.横向导轨连接板，10.小车侧耳板，11.小车耳板内滚轮，12.末端执行器机械手，13.小臂，14.三号液压缸，15.大臂，16.二号液压缸，17.一号液压缸，18.纵向导轨，19.纵向齿条，20.纵向运动齿轮，21.横向导轨中间支梁，22.小车横向驱动液压缸，23.锥齿轮，24.回转支撑驱动齿轮，25.回转支撑，26.小车滚轮，27.回转圆盘，28.钻杆排放系统支撑梁，29.二层台支撑梁，30.钻杆立根排放架，31.二层台侧面挡风板，32.二层台正面挡风板，33.钻杆排放系统交叉支撑梁，34.井架天车台，35.井架，36.钻杆排放系统顶层运动部分，37.机械臂，38.井口，39.钻杆立根。

具体实施方式