[实用新型]贴膜机

权利要求书

1.一种贴膜机，其特征在于，包括：机台、支架、膜卷滚轮、引导滚轮、安装部、夹持机构、夹膜气缸、刀架、切割马达、拉膜机构、贴膜机构和载物台， 

所述机台为中空结构，具有开设有开口的台面； 

所述支架固定在所述台面上，且横跨所述开口两相对侧边； 

所述膜卷滚轮和所述引导滚轮旋转地安装在所述支架上远离所述台面的位置； 

所述膜卷滚轮、所述引导滚轮的轴线与所述台面平行； 

所述安装部安装在所述支架上； 

所述夹膜气缸固定安装在所述安装部上，其伸缩端与所述夹持机构连接； 

所述夹持机构为条状且与所述膜卷滚轮平行，所述夹持机构位于所述引导滚轮和所述台面之间； 

所述刀架可滑动地安装在所述安装部上，滑动方向与所述夹持机构平行，所述刀架位于所述夹持机构和所述台面之间； 

所述切割马达与所述刀架连接； 

所述拉膜机构穿过所述台面上的所述开口设置，且固定在所述台面上，所述拉膜机构包括：固定架、两根引导柱、滑动部、拉膜马达、拉膜气缸（126）、夹板， 

所述固定架固定在所述台面上； 

两根所述引导柱平行地固定连接在所述固定架上，且与所述台面垂直，并穿过所述台面上的所述开口； 

所述滑动部可滑动地安装在两根所述引导柱上； 

所述拉膜马达与所述滑动部连接； 

所述拉膜气缸固定在所述滑动部上，其活动端与所述夹板连接； 

所述贴膜机构安装在所述台面上，包括：安装架、固定滚轮、两个滑块、活动滚轮、贴膜马达和光感应器， 

所述安装架横跨所述台面上的所述开口固定在所述台面上； 

所述固定滚轮可旋转地安装在所述安装架上； 

两个所述滑块滑动地安装在所述安装架的两端，滑动方向与所述台面垂直； 

所述活动滚轮的两端分别与两个所述滑块旋转连接； 

所述贴膜马达与所述固定滚轮连接； 

所述固定滚轮和所述活动滚轮相互平行，且与所述夹持机构平行； 

所述光感应器安装在所述安装架上； 

所述载物台安装在所述台面上，其承载面与所述固定滚轮平行且相对所述台面等高。 

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述安装部滑动地安装在所述支架上，滑动方向为靠近和远离所述台面的方向。 

3.根据权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，还包括与所述安装部连接且固定在所述支架上的升降马达。 

4.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，还包括安全光栅，所述安全光栅固定在所述台面上，并位于所述拉膜机构和所述载物台之间，且相对所述台面高于所述载物台。 

5.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述载物台滑动地在所述台面上，滑动方向为靠近和远离所述固定滚轮的方向。 

6.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述机台还包括第一引导板、第二引导板、收纳箱，所述第一引导板和所述第二引导板交替倾斜地固定在所述机台内部，所述收纳箱位于所述机台内的底部且对着所述第二引导板的末端。 

7.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述机台还包括：第一传送机构、第二传送机构和机械手， 

所述第一传送机构安装在所述台面上，且位于所述贴膜机构与所述载物台相背的一侧； 

所述第二传送机构安装在所述台面边缘位置，且和所述第一传送机构平行； 

所述机械手安装在所述支架上，且相对所述台面位于所述第一传送机构和所述第二传送机构两者的上方。 

8.根据权利要求7所述的贴膜机，其特征在于，所述第一传送机构包括：第一传送带、挡板、第一感应器以及第一传送马达， 

所述第一传送带安装在所述台面上； 

所述挡板可调节地设置在所述第一传送带的中部位置； 

所述第一感应器设置在所述第一传送带的出口边缘； 

所述第一传送马达与所述第一传送带连接。