[实用新型]越障高度可调履带车轮

说明书

技术领域   本实用新型涉及一种车轮，具体地说是一种越障高度可调履带车轮。

背景技术    目前，履带式车轮一般应用于大型车辆，如大型拖拉机、坦克、工程车辆。各种小型的拖拉机、运输车、越野车等均采用充气式橡胶轮胎，而这些车辆行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面时容易陷下去或者无法翻越障碍物，导致无法行驶。

实用新型内容    本实用新型专利的目的：设计一种可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面上，不会陷下去而且可以调节翻越障碍物高度的越障高度可调履带车轮。   本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括三角形支架、液压缸、连杆、履带；三角形支架的三个角分别称为顶角、前底角、后底角； 三角形支架的顶角安装有主动轮，主动轮与车轴相连；三角形支架的前底角和后底角均安装有V形支架，V形支架两端均安装有从动轮；三角形支架的顶角和前底角所在的支架边依次设置有第一铰接点、第二铰接点；所述液压缸的第一端铰接于第一铰接点，液压缸的第二端与连杆的第一端铰接，所述连杆中部铰接于第二铰接点，所述越障轮安装于连杆第二端；所述履带安装于所述主动轮、从动轮、越障轮外围。主动轮将车轴扭矩通过履带传递给从动轮和越障轮；液压缸通过收缩和伸展来控制越障轮离地高度，从而调整履带越障前倾高度。   本实用新型的有益效果是，该车轮通过主动轮带动履带转动，将力矩传递给从动轮，可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂地形，而且通过液压缸调整越障轮高度，提高了车轮的通过性。

附图说明    图1为本实用新型的结构示意图；

    图中标号名称：1主动轮，2液压缸，3越障轮，4从动轮，5 V形支架，6履带，7 三角形支架，8连杆，7-1顶角，7-2前底角，7-3后底角，7-4第一铰接点，7-5第二铰接点。

具体实施方式    根据附图所示，该越障高度可调履带车轮主要由主动轮1、从动轮4、越障轮3、履带6、三角形支架7、连杆8、V形支架5和液压缸2组成。主动轮1安装在三角形支架7上，与车轴相连，将发动机扭矩通过履带传递给从动轮4和越障轮3；从动轮4安装在V形支架5上，V形支架5和液压缸2都安装在三角形支架7上；液压缸2通过收缩和伸展来调整连杆8选择角度，从而控制越障轮3离地高度，调整履带6越障前倾高度。可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂地形，提高了车轮的通过性。所述履带6由铸钢骨架和橡胶外层组成。