[实用新型]一种捻股机

权利要求书

1.一种捻股机，包括机身，机身上依次设置摇篮机构、过捻机构、牵引机构，校直机构和收线机构，以及控制整个系统运行的控制器，所述的收线机构包括一连接电机的卷线轮，所述的控制器包括有电机控制电路，所述的电机电连接电机控制电路，其特征在于：所述收线机构的上游位置设置一张力调节装置，所述的张力调节装置包括一穿设在机身上的转轴，所述的转轴的前端固定连接一摆杆的一端，所述的转轴的后端固定连接一偏心轮，所述的摆杆以及偏心轮均随所述的转轴同步转动，所述摆杆的另一端连接一工字过线轮，所述工字过线轮的上游方向连接校直机构，摆杆的上方还通过一拉簧悬挂在一固定杆上，所述的固定杆固定在机身上，所述摆杆的下游方向通过过线轮组连接卷线轮，所述的偏心轮处设置有能检测偏心轮旋转角度的检测机构，所述的检测机构电连接电机控制电路并控制电机转速。

2.根据权利要求1所述的一种捻股机，其特征在于：所述的检测机构包括角位移传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种捻股机，其特征在于：所述的机身上且位于所述工字过线轮的一侧设置有固定架，固定架的上端以及下端分别固定有缓冲垫，工字过线轮的转动位移被限定在所述的两个缓冲垫之间，且所述的两个缓冲垫对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种捻股机，其特征在于：所述的机身包括分别独立设置的第一机身和第二机身，所述的摇篮机构、过捻机构、牵引机构和校直机构设置在第一机身上，所述的张力调节装置、收线机构设置在第二机身上，第一机身和第二机身上分别设置有电箱。

5.根据权利要求4所述的一种捻股机，其特征在于：所述的张力调节装置的上游位置设置有断线检测机构。

6.根据权利要求5所述的一种捻股机，其特征在于：所述的摇篮机构的上游方向还设置一外放线机构，所述的外放线机构设置在一第三机身上。