[实用新型]一种自动清扫装置

权利要求书

1.一种自动清扫装置，其特征在于，包括底盘（12），所述底盘（12）顶面具有清扫区域（11），所述底盘（12）的顶部中心位置与一个电磁底座（20）相连接，所述电磁底座（20）的顶部与一个旋转气缸（10）相连接，所述旋转气缸（10）顶部输出轴与一个旋转底板（9）相连接；

所述旋转底板（9）顶面具有横向分布的直线导轨（7），所述直线导轨（7）上设置有一个机头固定架（6）；

所述旋转底板（9）顶部右端部固定设置有一个电机固定架（2），所述电机固定架（2）上设置有一个第一步进电机（1），所述第一步进电机（1）的输出轴与一个进给丝杠（5）相连接；

所述进给丝杠（5）设置于所述机头固定架（6）的顶部左端，所述机头固定架（6）的左端底部设置有一个清扫机头（8），所述清扫机头（8）与所述进给丝杠（5）相连接。

2.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫区域（11）呈圆弧形状分布在所述底盘（12）顶面。

3.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述底盘（12）的顶部中心位置具有一个中心定位柱（13），所述底盘（12）通过该中心定位柱（13）与所述电磁底座（20）相连接。

4.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述机头固定架（6）顶部具有丝杠母（3），所述第一步进电机（1）的输出轴通过所述丝杠母（3）与所述进给丝杠（5）相连接。

5.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫机头（8）的底面设置有清扫垫（14）。

6.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫机头（8）的顶部具有一个升降调整装置（4）。

7.如权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述机头固定架（6）底面与所述直线导轨（7）相对应的位置上横向分布有与所述直线导轨（7）的形状、大小相对应匹配的凸台。

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动清扫装置，其特征在于，所述第一步进电机（1）连接有一个可编程控制器PLC。