[实用新型]上袋体机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及纸袋加工装置，尤其涉及一种上袋体机构，属于纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的机构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手绳）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。但由于没有将待安装拎手绳的袋体改变为保持在张开状态的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现。

在本专利文件中“袋体板”是指处于合拢状态的袋体；堆码在一起的袋体板称为“袋体垛” ；处于张开状态的袋体称为“张开袋体”。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够将待安装拎手绳的袋体板改变为张开袋体并使袋体保持在张开状态的上袋体机构，解决了由于没有将待安装拎手绳的袋体转变为张开状态并保持在张开状态的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种上袋体机构，包括机架和袋体存放机构，所述袋体存放机构包括倾斜设置的上端同机架连接在一起的托板、位于托板上的挡推架和驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构，所述机架上设有袋体转移机构、袋体张开上料机构和袋体张开保持架，所述袋体转移机构位于所述袋体存放机构和所述袋体张开上料机构之间，所述袋体张开上料机构位于所述袋体转移机构和所述袋体张开保持架之间。当袋体套设在袋体张开保持架上后，则袋体保持在张开状态，然后通过袋体张开保持架转移给后续的工序。

作为优选，所述袋体张开上料机构包括至少一对对向设置的张开吸盘、驱动一对张开吸盘中的两个张开吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构从袋体转移机构所在侧移动到袋体张开保持架所在侧的第一平移机构。使用时，袋体转移机构将袋体板以袋底端朝上的状态送到一对张开吸盘中的两个张开吸盘之间，一对张开吸盘中的两个张开吸盘吸附在袋体板宽度方向的两侧上，然后第一平移机构驱动升降机构、吸盘分合机构、张开吸盘、以及袋体板一起移动到袋体张开保持架的正上方，吸盘分合机构驱动一对张开吸盘中的两个张开吸盘沿水平方向分开，吸盘将袋体板张开为张开袋体，然后升降机构驱动吸盘分合机构、张开吸盘和张开袋体下降，使得张开袋体套设到袋体张开保持架上，张开吸盘松开对张开袋体的吸附作用，然后升降机构使吸盘分合机构和张开吸盘上升，吸盘分合机构使张开吸盘合拢复位，第一平移机构使张开吸盘、吸盘分合机构和升降机构回移到初始位置，然后重复上述动作将下一个袋体板转移到袋体张开保持架上。当然吸盘分合机构可以在张开吸盘吸附到到袋体板后到位于袋体张开保持架正上方之间的任何时刻将袋体板张开。转入和转出袋体时方便，袋体板以竖置的方式被张开，张开过程中重力不会干涉袋体板的张开过程，张开效果好。

作为优选，所述第一平移机构包括连接在所述机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座，所述滑杆和丝杆平行，所述安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述升降机构连接在所述安装座上。驱动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套在丝杆上平移，螺纹套驱动安装座在滑杆上滑动，安装座带动升降移机构移动。移动时的平稳性和精确性好且移动距离连续可调。丝杆的转动可以通过人工或动力装置来完成。第一平移机构也可以采用气缸来实现平移。

作为优选，所述吸盘分合机构包括两个水平平行设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体通过所述升降机构同所述第一平移机构连接在一起，一对吸盘中的两个吸盘一一对应地同所述两个伸缩气缸的活塞杆相连接。通过伸缩气缸的伸缩来实现一对张开吸盘中的张开吸盘沿水平方向开合。吸盘分合机构所占用的空间能够随着张开吸盘之间的距离的缩小而缩小，有利于空间的充分利用。吸盘分合机构也可以采用平移机构的结构形式来实现张开吸盘的分合。