[实用新型]输电塔攀爬机器人

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用于检测输电杆塔的装置，特别涉及一种输电塔攀爬机器人。

背景技术

在我国城市建设和科学技术以及经济建设高速发展的时代背景下，各种不同尺寸大小的杆状结构输电塔得到了广泛的应用，随着杆状结构的应用，不仅带来了其本身维修的困难，也使其上面设备的组装和维修受到了很大的限制，从而造成了各种不变，因此社会上迫切的需要一款能够在复杂杆体上爬行的机器人，来代替人们工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种攀爬稳定，可使用多角度变化，设备检测效率高，使用安全的输电塔攀爬机器人。

本实用新型采用以下技术方案：

输电塔攀爬机器人，包括，长臂伸缩杆，其特征是，所述长臂伸缩杆两端各设置一个机械手装置，所述机械手装置包括动力驱动装置、动力传动装置、机械手夹紧装置，动力驱动装置通过动力传动装置与机械手夹紧装置连接；所述机械手夹紧装置包括四个机械手指，所述长臂伸缩杆为粗管、细管套装结构，长臂伸缩杆一端设置伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构包括气缸，所述气缸与细管连接；所述长臂伸缩杆中部设置有检测设备箱。

本实用新型的有益效果是：结构简单、维修方便，使用过程不受环境影响，攀爬稳定，可使用多角度变化，设备检测效率高，使用安全的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、长臂伸缩杆，2、动力驱动装置，3、动力传动装置，4、机械手夹紧装置，5、机械手指，6、气缸，7、检测设备箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

结合图1，输电塔攀爬机器人，包括，长臂伸缩杆1，其中，所述长臂伸缩杆1两端各设置一个机械手装置，所述机械手装置包括动力驱动装置2、动力传动装置3、机械手夹紧装置4，动力驱动装置2通过动力传动装置3与机械手夹紧装置4连接；所述机械手夹紧装置4包括四个机械手指5，所述长臂伸缩杆1为粗管、细管套装结构，长臂伸缩杆一端设置伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构包括气缸6，所述气缸6与细管连接；所述长臂伸缩杆中部设置有检测设备箱7。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。