[实用新型]物料取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送过程中用到的取放装置。

背景技术

目前，在电子产品组装或测试生产过程中，零部件的取放机构普遍采用真空吸取机构或夹爪夹取机构。利用真空吸取机构，采用真空发生器或真空泵作为真空源，耗气量大、设备成本高，且吸取时吸力受真空度或吸取面积限制；夹爪夹取机构在使用过程中也常常受空间及物料外形的限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种物料取放装置，结构紧凑，依靠磁力吸取物料，可以克服现有技术中取放机构的一些不足，方便可靠吸取物料。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：物料取放装置，包括：安装座；安装于所述安装座上的外套管；安装于所述外套管内的芯轴，在所述芯轴的下端部安装有磁铁；安装于所述安装座上的动力装置，所述动力装置与所述芯轴连接控制所述芯轴带动所述磁铁在所述外套管内做纵向运动。

作为一种优选的技术方案，所述外套管滑动穿过所述安装座，并且在所述外套管的上部固定有定位板，所述外套管通过所述定位板卡在所述安装座上；且所述外套管的下部设有凸起，在所述凸起至所述安装座之间的外套管上设有压缩弹簧。

作为一种优选的技术方案，在所述芯轴的上端部上安装有连接板用于与所述动力装置连接，所述芯轴的上端部与所述连接板之间设有纵向移动间隙。

作为一种优选的技术方案，所述外套管包括设于其本体下端部的空心胶套。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

       本实用新型整体结构紧凑，制造成本低。其针对可被磁铁吸取的金属物料使用，取放物料时，均是先用外套管的端部对物料进行压紧，然后通过动力装置控制芯轴在外套管内运动进而带动磁铁在外套管内运动，磁铁下降到外套管的底端时吸住物料，磁铁上升到一定距离时由于吸力不足而放开物料。在物料上表面面积较小或由于溢胶等情况造成物料表面不太平整的情况下，采用真空吸嘴吸取力度达不到，或者是在物料外周形状不规则的情况下，夹爪夹取机构不方便使用时，便可以采用本实用新型的取放装置来操作。

进一步的，将外套管通过压缩弹簧弹性安装在安装座上，吸取物料及放下物料时，可对物料进行弹性的压紧，防止压伤物料。

进一步的，在芯轴的上端部上安装连接板用于与动力装置连接，且芯轴的上端部与连接板之间设有纵向移动间隙，可防止磁铁下落与物料硬性撞击，具有缓冲作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1.安装座，2.外套管，21.胶套，22.定位板，23.凸起，3.芯轴，4.磁铁，5.动力装置，6.压缩弹簧，7.连接板。

具体实施方式

如图1所示，一种物料取放装置，针对金属物料设计，通过磁吸力实现物料的吸取。将本装置安装于直线运动机构或者是旋转运动机构上，在第一工位吸取物料，在下一工位放开物料，实现物料的输送。

该取放装置包括安装座1、安装于安装座1上的外套管2、安装于外套管2内的芯轴3以及安装于安装座1上的与芯轴3连接的动力装置，其中，在芯轴3的下端部安装有磁铁4，动力装置5控制芯轴3带动磁铁4在外套管2内做纵向运动，动力装置5可以采用气缸等。

使用时，动力装置5先驱动芯轴3带动磁铁4向上运动，使磁铁4在外套管2底部的磁吸力不足以吸取物料，然后运动机构带动安装座1下落，外套管2的下端部下到物料处并压住物料，然后动力装置5驱动芯轴3向下运动，磁铁吸住物料，然后运动机构带动安装座1上升并移动到下一工位，之后，运动机构先带动安装座1下降，待外套管2压住物料后，动力装置5驱动芯轴3带动磁铁4向上运动，使磁铁4不再对物料有磁吸力，最后运动机构带动安装座1上升，完成一次物料的取放。

为了使外套管2的端部不损伤物料，在其本体下端部设置空心胶套21，可以与物料柔性接触。进一步的，将外套管2滑动穿过安装座1，并且在外套管2的上部固定定位板22，外套管2通过定位板22卡在安装座1上；且在外套管2的下部设置凸起23，在凸起23至安装座1之间的外套管2上安装压缩弹簧6。上述结构，使外套管2具有弹性的浮动空间，在其端部压紧物料时可以防止压伤物料。

此外，在芯轴3的上端部安装有连接板7用于与动力装置5连接，且将芯轴3的上端部与连接板7之间设置纵向移动间隙A，该纵向移动间隙A，使得芯轴3具有浮动空间，在芯轴3带动磁铁4下落吸住物料时，可防止磁铁4与物料硬性接触损坏物料。