[实用新型]矿用装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸机，具体是一种矿用装卸机，属于矿山设备技术领域。

背景技术

目前，煤矿巷道里内、外的货物需装卸、分车、分道，尤其是大件，靠人力无法解决。针对这种情况，矿上采用人力和手拉葫芦或行车来解决该问题。由于人力有限，且影响安全；手拉葫芦力量不稳定；而行车安装要求空间大，不仅大大地增加投入成本，而且给后期带来在维护方面的很大工作量，同时行车安全性太低。为解决上述问题，需要提供一种具有改良结构的矿用装卸机，以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用装卸机，能自动完成巷道内、外货物的装卸、分车和分道工作，需要的安装空间小，减低设备维护量。

为了实现上述目的，本实用新型的一种矿用装卸机，包括支撑装置、旋转固定座、起吊臂、起吊油缸、多级油缸及起吊臂支撑油缸及液压站，支撑装置固定在框架的下面，旋转固定座固定在框架的上面；起吊臂插入到旋转固定座上，起吊臂上表面固定滑轮组，滑轮组上设有钢丝绳，钢丝绳一端连接起吊钩，其另一端连接在起吊油缸的出轴处，起吊油缸另一端固定在旋转固定座上；多级油缸设置在起吊臂的下方，多级油缸一端固定在旋转固定座上，其出轴与起吊臂的活动端相连接；起吊臂支撑油缸一端固定在旋转固定座上，其出轴连接在起吊臂活动端的下表面；液压站通过油管分别与起吊油缸、多级油缸及起吊臂支撑油缸相连接，液压站上设置操作手柄。

进一步，多级油缸为二级缸，因为矿井内的空间有限，通过二级缸的伸缩来实现起吊臂的前后移动。

进一步，支撑装置包括固定方钢、伸缩方钢、伸缩油缸和固定板，固定方钢固定在框架上，其另一端固定在伸缩方钢上，伸缩油缸设置在伸缩方钢内，伸缩油缸的出轴处连接固定板，因矿井内的轨道很窄，其上的平板车面积小，可以通过伸缩油缸的伸缩来控制其下面和侧面的固定，使得整个矿用装卸机稳固。

工作原理：通过对液压站上手柄操作，由液压站驱动起吊油缸、多级油缸及起吊臂支撑油缸工作，支撑装置来控制其下面和侧面的固定，然后通过多级油缸的伸缩来实现起吊臂的前后移动，通过起吊油缸的伸缩通过滑轮、钢丝绳、起吊钩来实现货物的上下起吊，如起吊高度不够可以通过起吊臂支撑油缸的伸缩来实现。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型通过操作手柄来完成巷道内、外货物的装卸、分车和分道工作，提高了工作效率；本实用新型采用液压站作为各个油缸的动力源，操作简单、维护方便，提高了工作的可靠性；本实用新型为移动式设备，无需安装，只要有轨道的地方都可以使用，降低了对安装空间的要求，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中支撑装置的结构放大图。

图中：1、平板车，2、支撑装置，3、旋转固定座，4、起吊钩，5、滑轮组，6、钢丝绳，7、起吊臂，8、起吊油缸，9、多级油缸，10、液压站，11、起吊臂支撑油缸，12、轨道，13、框架，14、固定方钢，15、伸缩方钢，16、伸缩油缸，17、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种矿用装卸机，包括支撑装置2、旋转固定座3、起吊臂7、起吊油缸8、多级油缸9、起吊臂支撑油缸11及液压站10，

支撑装置2固定在框架13的下面，旋转固定座3固定在框架13的上面；

起吊臂7插入到旋转固定座3上，起吊臂7上表面固定滑轮组5，滑轮组5上设有钢丝绳6，钢丝绳6一端连接起吊钩4，其另一端连接在起吊油缸8的出轴处，起吊油缸8另一端固定在旋转固定座3上；

多级油缸9设置在起吊臂7的下方，多级油缸9一端固定在旋转固定座3上，其出轴与起吊臂7的活动端相连接；起吊臂支撑油缸11一端固定在旋转固定座3上，其出轴连接在起吊臂7活动端的下表面；

液压站10通过油管分别与起吊油缸8、多级油缸9及起吊臂支撑油缸11相连接，液压站10上设置操作手柄。

工作过程为：通过对液压站10上操作手柄实施操作，由液压站10驱动起吊油缸8、多级油缸9及起吊臂支撑油缸11工作，支撑装置2控制其下面和侧面的固定，然后通过多级油缸9的伸缩来实现起吊臂7的前后移动，通过起吊油缸8的伸缩通过滑轮组5、钢丝绳6、起吊钩4来实现货物的上下起吊，如起吊高度不够可以通过起吊臂支撑油缸11的伸缩来实现。