[实用新型]堆叠机的自动堆叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺丝设备领域，尤其是一种堆叠机的自动堆叠装置。 

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在纺丝企业中，对丝饼的堆叠大都采用人工操作，部分则采用机械手操作，其人工操作效率低，而且容易造成丝饼之间的间距不一致，而机械手操作则由于丝饼夹具之间的间距是相同的，则造成不同种类的丝饼需要不同间距时无法实现，从而导致产品无辜碰毛的现象发生，影响丝饼质量。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构紧凑，对丝饼堆叠整齐且堆叠间距可调的堆叠机的自动堆叠装置。 

为了达到上述目的，本实用新型所设计的堆叠机的自动堆叠装置，它包括固定基座和机械支架，固定基座安装在机器人上，固定基座与机械支架的中心位置连接，在机械支架上以2行3列的方式排布有6个机械夹具，在第1列和第3列上的两个机械夹具之间设有纵向拉伸气缸，在第1行第1、2列的两个机械夹具之间及第2行第2、3列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸或者在第1行第2、3列的两个机械夹具之间及第2行第1、2列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸。 

本实用新型所得到的堆叠机的自动堆叠装置，在抓取和堆叠时，可针对丝饼间距的不同需求进行调整，且可通过横向拉伸气缸及纵向拉伸气缸之间的作用，实现对各个机械夹具之间的调节，调节精度较高，同时，该装置结构紧凑，可有效地提高堆叠效率及丝饼堆叠整齐度。 

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图； 

图2为本实用新型的结构仰视图。 

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。 

实施例1： 

如图1、图2所示，本实施例描述的堆叠机的自动堆叠装置，它包括固定基座1和机械支架2，固定基座1安装在机器人上，固定基座1与机械支架2的中心位置连接，在机械支架2上以2行3列的方式排布有6个机械夹具3，在第1列和第3列上的两个机械夹具3之间设有纵向拉伸气缸5，在第1行第1、2列的两个机械夹具3之间及第2行第2、3列的两个机械夹具3之间设有横向拉伸气缸4。 

实施例2： 

本实施例描述的堆叠机的自动堆叠装置，在第1行第2、3列的两个机械夹具3之间及第2行第1、2列的两个机械夹具3之间设有横向拉伸气缸4。