[实用新型]一种航拍无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种航拍无人机。

背景技术

   目前国内外成熟的航拍无人机大多是由遥控模型固定翼飞机、遥控模型直升机改装而成。相对于电力飞机，油缸飞机机械震动强度要大的多，不适合航拍。航拍无人机对动力和强度要求很高，通常都是由玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料做成。专利201210502292使用直升机作为航拍平台，价格昂贵，稳定性差。专利201020138030使用8个无刷电机做的四轴旋翼机做航拍平台，使用数码相机采集图像，需要8个电子调速器、多块蓄电池、多个控制板和各种传感器，整套系统十分昂贵，故障维修成本高；并且系统功耗大，在一定负载范围内，飞行时间短，水平速度慢，航拍范围十分有限。航拍无人机工作环境安全度不高，航拍无人机极易被损毁，而高成本无人机多使用一体化制造模式，导致飞机部分损坏就必须更换整机，各种维护成本极高。所以高精度的航拍无人机系统仅在军事等极少领域使用。因此，设计一种经济、方便、性能优异、易于维修且维修成本低的航拍无人机系统对于民用来说有着重大意义。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种航拍无人机，它具有抗干扰性强，操作简单和实用方便的优点。

本实用新型是这样来实现的，它包括飞机和飞机控制系统，其中飞机包括机身、无刷电机、桨片、摄像机、电源模块、数据发射模块、OSD模块、GPS模块、控制舵机、飞控接收机、主机翼、内置降落伞和云台，飞机控制系统包括遥控设备、数据接收模块、显示系统、蓄电池和数据采集卡，桨片与位于机身前端的无刷电机相连，机身中部对称设有主机翼，机身的后部设有控制舵机，其特征在于机身前部连有电源模块，摄像机连接在在机身前机舱的云台上，机身的中部一侧连有数据发射模块，机身的中部紧贴主机翼处设有飞控接收机，机身的中部还设有OSD模块，GPS模块连接在机身后侧顶部；在飞机控制系统中，数据接收模块分别连接蓄电池和数据采集卡，数据采集卡连接在显示系统上；

所述的机身全部由KT板材组成，机身未安装滑跑起落架，机身采用合式组合结构和固定上单翼设计,并在应力集中的位置例如机翼粘贴碳纤维片。所述内置降落伞固定在机身重心处。所述的摄像机安装在机身前机舱的云台上，OSD模块安装机舱中部，GPS模块安装在机身顶部，数据发射模块安装在机舱右侧，OSD模块分别与数据发射模块、GPS模块和摄像机连接，数据接收机模块连接显示系统，如计算机。实施时，为了防止干扰，选用工作频率为5.8GHz的数据发射和接收模块、工作频率为2.4GHz的遥控器和工作频率为1.2GHz的GPS模块，有效地减少这三个模块间信号相互干扰的概率和三个模块受到手机信号等干扰的概率。它的动力模块包括无刷电机和桨片，其中无刷电机使用独立电池，数据发射机、GPS模块、OSD模块和航拍摄像机共用一块电池。    

本实用新型的技术效果是：本实用新型机身材料采用比目前任何航空材料都便宜的KT轻型板材，把KT板做成合式结构，从而大大增加KT板材的抗拉和抗压能力。在保证一定的航拍质量和性能情况下，优化航拍电子设备的组合。整个系统价格低廉，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型飞机的结构俯视图。

图2为本实用新型飞机打开降落伞后的结构侧视图。

图3为本实用新型飞机的结构前视图。

图4为图3中A-A截面结构图。

图5为本实用新型飞机控制系统的结构示意图。

在图中，1、机身  2、无刷电机  3、桨片  4、摄像机  5、电源模块  6、数据发射模块  7、OSD模块  8、GPS模块  9、控制舵机  10、飞控接收机  11、主机翼  12、降落伞  13、云台  14、遥控设备  15、数据接收模块  16、显示系统  17、蓄电池  18、数据采集卡。

具体实施方式