[实用新型]一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，特别适用于对效率要求非常高的大型建筑行业。

背景技术

在高速发展的当今时代，日益增长的住房需求推动了整个建筑行业的快速发展，机械化水平逐步提高。但但现阶段仍有许多需要使用人工的场合，钢筋的弯箍就是一个典型的实例。建筑行业每天都需要使用大量弯箍成型的钢筋，目前钢筋的调直弯箍还是以手工机械为主，需要经过五次弯折后成型。在筋箍需求量很大的时候，由于人工操作效率低，而且次品率较高，一旦生产量供应不上，就会出现建筑受阻以致工期延长的情况。

目前市面上也有相关的自动化钢筋弯箍机，该类机械采用伺服电机、液压系统、气动系统和微电脑全自动控制系统等，设备的造价及维护成本高，体积大，不易运输，且对工作场地、工作环境和操作工人的要求严格。弯好的筋箍不平整，排列不整齐，需要人工整理。此外，目前市场上的设备，在动力输出环节与弯曲机构之间采用的是钢丝绳或链条传动，操作繁琐，同步性不高，造成设备不能连续工作。不适合广泛推广使用。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备。

并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备包括调直机架、导向筒、调直筒、牵引轮、记米轮、液压切断机构、接料杆、推料板、可伸缩万向节传动单元、主传动轴、电磁铁、承料架、翻板、上链轮、离合器、主传动轴轴座、弯箍机架、弯箍电机、下链轮、链条、右接箍杆、左接箍杆、调直电机、主传动轴锥齿轮组；调直机架上设有导向筒、调直筒、牵引轮、记米轮和液压切断机构，液压切断机构的侧面设有承料架和翻板，接料杆和电磁铁固定在承料架上，推料板固定在翻板上，弯箍机架的上表面并列设有五个可伸缩万向节传动单元，右接箍杆固定在第三个可伸缩万向节传动单元上，左接箍杆固定在第二个可伸缩万向节传动单元上，五个可伸缩万向节传动单元通过主传动轴锥齿轮组与主传动轴连接，主传动轴通过主传动轴轴座固定在弯箍机架上，上链轮和离合器固定在主传动轴上，上链轮通过链条与下链轮连接，下链轮固定在弯箍电机上，弯箍电机固定在弯箍机架上，调直电机固定在调直机架。

所述的可伸缩万向节传动单元包括中心柱前后伸缩单元、万向节前铰接头、可伸缩万向节轴、万向节后铰接头、分传动轴、分传动轴轴座、分传动轴锥齿轮；中心柱前后伸缩单元通过万向节前铰接头与可伸缩万向节轴连接，可伸缩万向节轴通过万向节后铰接头与分传动轴连接，分传动轴穿过分传动轴轴座与分传动轴锥齿轮固定。

所述的中心柱前后伸缩单元包括滚动轴承、下滑轮、上滑轮、中心柱伸缩连接杆、挡圈、上不完全齿轮、后轴瓦、齿轮轴支撑座、上齿轮轴、前轴瓦、旋转柱、旋转盘、旋转柱套、中心柱、夹紧凸轮盘、下齿轮轴轴承、下不完全齿轮套、下不完全齿轮、凸轮盘、下齿轮轴；滚动轴承固定在中心柱伸缩连接杆上，中心柱伸缩连接杆穿过上滑轮和下滑轮与中心柱连接，挡圈嵌入上齿轮轴的端面上，上不完全齿轮固定在上齿轮轴上，上齿轮轴穿过前轴瓦和后轴瓦固定在齿轮轴支撑座上，旋转盘固定在上齿轮轴的前端面上，旋转柱穿过旋转柱套固定在旋转盘上，下齿轮轴穿过夹紧凸轮盘、下齿轮轴轴承与下不完全齿轮套连接，下不完全齿轮固定在下不完全齿轮套的外表面上，凸轮盘固定在下不完全齿轮套的端面上。

所述的上齿轮轴的内部设有中心柱，且中心柱为阶梯轴设计，端部设有轴肩。

所述的中心柱前后伸缩单元设有上不完全齿轮和下不完全齿轮，当可伸缩万向节轴旋转一周时，旋转盘旋转角度为0～135度。

所述的五个可伸缩万向节传动单元同步工作时，五个下不完全齿轮的带齿部位分步处在不同的位置。

使用本实用新型，调直、切断和弯箍一次性完成，操作简单，自动化水平高，对于不同尺寸的钢筋，只需稍加调整调直机构即可生产。且该套设备采用可伸缩万向节并联连接，通过主传动轴的锥齿轮传动方式带动五个万向节轴传输动力到下齿轮轴上，从而实现并行传动。结合不完全齿轮的同步性特点，使得弯箍速度加快，生产效率大大提高。弯箍结构中，通过在中心柱上设置台阶，防止金属碎屑进入上齿轮轴孔内造成卡死现象。整台设备具有设备使用故障率低，耗能低不损肋，噪音小、震动轻；有高效适用、运行可靠等特点，且轻便灵活，移动方便，适合在建筑行业大面积推广。

附图说明

图1为并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备结构示意图；

图2为本实用新型的可伸缩万向节传动单元结构示意图；

图3为本实用新型的支撑座上五个不完全齿轮结构示意图；