[实用新型]多功能导航盲杖

说明书

（一）        技术领域

    本实用新型属于盲人外出行走的辅助用品，特别涉及一种盲人用多功能导航盲杖。

（二）        背景技术

    对盲人来和低视力人群来说，安全出行到想去的地方并能安全的按照原路返回，能比较准确的随时知道行进的方向和所处的位置并能随时躲避障碍，是他们渴求解决的几个重要问题。虽然随着现代科学技术的发展，卫星导航技术普遍在日常生活中得到应用，为广大人民群众的工作、出行带来极大地方便。但由于盲人的生理特点和现有导航、定位定向障碍探测预警技术的缺陷，还远远不能很好满足他们的要求。有些盲杖也兼有部分以上功能，但均不能很好的把盲人外出行走中急需的问题有力的结合解决，他们外出、工作、学习和生活还有很大的不便。

（三）        发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种成本低、操作简单、易于普及、具有卫星导航定位和定向、具有障碍探测预警功能的多功能导航盲杖。

本实用新型是通过如下技术方案实现的： 

一种多功能导航盲杖，包括杖杆、握把和充电电源系统，其特征是：所述握把内设有卫星信号接收器，卫星信号接收器与GPS导航模块构成回路，GPS导航模块分别与存储器、导航地图软件系统和单边机处理器构成回路，单边机处理器分别与超声波探测系统和音频输出放大器构成回路，超声波探测系统与音频输出放大器相连接，单边机处理器与音频输出放大器之间连接设有指南针系统。

所述音频输出放大器连接有扬声器。

本实用新型的有益效果是：卫星定位和导航采用步行电子地图，适合行进速度较慢的情况下使用；导航系统轨迹导航，自动记录储存行进轨迹，并具备回溯功能，解决了盲人外出后不能按照原路返回的问题；具有比较完整的语音播报系统，可把所有信息都转化为语音音频信号，随时播报当前位置、方向坐标、所处道路建筑物位置、行进方向和道路上有无障碍物情况。采用CPU处理系统和单边机控制系统，使信号处理准确速度快，多项功能相互匹配兼容，操作简单，是盲人和低视力者外出导航助行的理想辅助工具。 

（四）        附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构框图；

（五）        具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括杖杆、握把和充电电源系统，握把内设有卫星信号接收器，卫星信号接收器与GPS导航模块构成回路，GPS导航模块分别与存储器、导航地图软件系统和单边机处理器构成回路，单边机处理器分别与超声波探测系统和音频输出放大器构成回路，超声波探测系统与音频输出放大器相连接，单边机处理器与音频输出放大器之间连接设有指南针系统。音频输出放大器连接有扬声器。

采用本实用新型的多功能导航盲杖，其工作原理为: 卫星信号接收器接收GPS卫星信号、CPU处理器对信号进行分析、计算、处理，导航软件将确定的导航经度、纬度和移位与步行导航电子地图匹配转成语音信号通过硬件语音提示系统进行播放。行进轨迹记录储存器把经过的路线进行记录储存。通过GPS回溯的功能，把足迹线转化为一条“路线”，路点的选择是由GPS内部程序完成。同时，把此路线激活为活动路线，即可按导向功能原路返回。在到达目的地返回时，储存器就可以重播储存的路线，引导使用者按照原路返航。由于在停止时导航系统是无法提示方向的，所以语音指南针系统就可以随时提示行进的方向。同时行进中的道路上的障碍又可提高超声波探测系统对道路上的障碍进行报警提示，以达到行进的安全。

采用本实用新型的多功能导航盲杖，把带有导航定位、语音指南针和超声波电子电路板的握把结合在杖杆上，采取斜握杖的方法，打开电源，系统进入工作状态。按导航键，系统自动把当前位置设置为始点，再按定位键，即播报当前行进轨迹；按方向键即可播报行进的方向；按超声波键启动探测系统，遇到障碍物系统会自动报警警示避让。途中需要知道当前位置按定位键，播报方位坐标或道路名称、建筑物。需要返航时，按返航键，导航系统引导按照原路返航到始点。