[实用新型]倒车入库过程车身出线状况精确识别装置系统

权利要求书

1.一种倒车入库过程车身出线状况精确识别装置系统，其特征在于：该倒车入库过程车身出线状况精确识别系统包括智能边线障碍物分析与识别装置（Ⅰ）、用于检测垂直方向是否存在障碍物的光电收发器装置（Ⅱ）、光电收发器装置安装支架（Ⅲ）和电源；

所述智能边线障碍物分析与识别装置（Ⅰ）采用逻辑处理电路或单片机或以X86及其兼容的中央处理器或以ARM中央处理器为中央处理器所构成的电脑系统，包括安装于机箱内的嵌入式多媒体数字信号处理器核心模块（11）、数据采集与设备驱动接口模块（12）两大主要部份组成，其作用是对光电收发器装置（Ⅱ）的光电收发器组进行驱动和对其发回的信号进行智能识别；

所述用于检测垂直方向是否存在障碍物的光电收发器装置（Ⅱ）包括7组光电收发器组，每组光电收发器包括n个能产生光束或接受光束的红外或激光传感器（201……20n），其作用是作为前端信号检测部件，n为1、2、3……16之间的任意整数,即由光栅收发传感器装置在其工作时所产生并使用的光栅的光束条数最少一条，最多16条；

所述光电收发器安装支架（Ⅲ）有7组，每一组两根，每根光电收发器安装支架包括能够把整个支架固定于地面的基板（301）、与基板垂直连接、用于安装形成光栅的光电收发器组的内空长方体（302），基板（301）上有供穿膨胀螺钉把整个支架固定到地面的4个螺钉孔（303）；在内空长方体（302）壁上有安装对应于每一组光电收发器组的n个红外或激光传感器（201……2n）之每个红外或激光传感器的光栅光束进出的窗口（304）以及安装n个红外或激光传感器（201……20n）之驱动与信号线缆接口的安装孔（305）；

检测垂直方向是否存在障碍物的光电收发器装置（Ⅱ）的光电收发器组分别安装在光电收发器安装支架上；

智能边线障碍物分析与识别装置（Ⅰ）的多媒体数字信号处理器核心模块（11）通过数据采集与设备驱动接口模块（12）分别与光电收发器装置（Ⅱ）的光电收发器组以及辅助装置连接。

2.根据权利要求1所述的倒车入库过程车身出线状况精确识别装置系统，其特征在于：所述用于检测垂直方向是否存在障碍物的光电收发器装置（Ⅱ）的7组光电收发器组是光电开关、光电测距仪器或光电测距传感器，光电收发器装置（Ⅱ）的7组光电收发器通过光电收发器安装支架（Ⅲ）分别安装在考试场地Cd的以下几个位置，使其发出的光束恰好地构成7组分别对应着考试标准规定的控制线的光栅L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7，每一组光栅的光束数最少一条，最多16条，其垂直投影全部落在对应于部令123号所规定的控制线上；具体位置是：

A．采用红外或激光收发传感器构成的光电收发器组Ⅰ（21）、光电收发器组Ⅳ（24）分别配对地安装在场地两端的车头保险杠控制线H11、H12以及H21、H22的两端，其作用是发出并接收对应于车头保险杠控制线的红外或激光光栅L1、L4，检测考试车辆是否碰到车头保险杠控制线；

B．采用红外或激光测距仪构成的光电收发器组Ⅱ（22）、光电收发器组Ⅲ（23）分别位于车库库宽控制线延长线上、车库库底控制线外的W12与W22位置，其作用是发出并接收对应于车库库宽控制线的红外或激光光栅L2、L3，检测考试车辆是否碰到车库库宽控制线；

C．采用红外或激光收发传感器构成的光电收发器组Ⅴ（25）位于“倒车入库”考试项目所在的场地Cd的路宽控制线两端的S11、S12位置，其作用是发出并接收对应于路宽控制线的红外或激光光栅L5； 

D．采用红外或激光收发传感器构成的光电收发器组Ⅵ（26）位于车库出口处车库库门控制线的延长线两端的S21、S22位置，其作用是发出并接收对应于车库库门控制线的红外或激光光栅L6；

E．采用红外或激光收发传感器构成的光电收发器组Ⅶ（27）位于车库库底控制线两边的S31、S32位置，其作用是发出并接收对应于车库库底控制线的红外或激光光栅L7。

3.根据权利要求2所述的倒车入库过程车身出线状况精确识别装置系统，其特征在于：位于车库库宽控制线延长线上、车库车底控制线L7外的W12与W22位置分别安装的光电收发器组Ⅱ（22）、光电收发器组Ⅲ（23）是具有绝对误差≤±4cm的光电测距功能的激光测距仪，对应地在位于车库库宽控制线的另一端延长线上、“倒车入库”考试项目所在的场地的路宽控制线外的W11与W21位置安装有两根用于遮挡激光的桩杆（321、331）。