[实用新型]轮边马达拆装机的摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用车技术领域，尤其涉及矿用车轮边马达的拆装机。

背景技术

矿用车是一种为满足矿山生产的工程车，其整车及所用零部件都考虑了矿山作业环境，结构上比普通自卸汽车大很多。由于矿用车工作环境比较复杂，零部件更换维修相对频繁，由于载重100~300吨的大型电动轮矿用车中的轮边马达是电动轮矿用车正常工作的重要部件，更是需定期拆下维护检修或更换。

目前，大型电动轮矿用车的轮边马达拆装工序主要分为以下步骤：首先，用行车将矿用车上方重20~30吨的车斗拆除并运至指定位置存放；其次，人工拆除现有的轮边马达并运至指定位置存放；再次，将新轮边马达吊至安装位置安装；然后，用行车将车斗吊回并安装。这种拆装方式使得原本只需要拆装轮边马达的工作加大为要拆装车斗，致使工作量成倍加大，工作时间延长，消耗大量的人力和物力，每次拆装所需的时间为32小时左右，造成设备运转率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在不需要拆装车斗的情况下，可直接拆装矿用车上轮边马达的轮边马达拆装机的摆动机构。

本实用新型提供的轮边马达拆装机的摆动机构，包括底盘和浮动托盘，在所述底盘上安装若干行走轮，还包括滑块、摆动杆和倾斜油缸，所述浮动托盘活动安装在底盘上方并由若干举升油缸驱动上下浮动，所述滑块滑动安装于摆动杆上，该滑块通过一连杆固定安装在浮动托盘上，所述摆动杆通过插销竖直安装在底盘上，所述倾斜油缸的一端通过插销活动安装在底盘上，一端与摆动杆活动连接，所述倾斜油缸推动该摆动杆左右摆动，所述摆动杆通过滑块带动浮动托盘左右移动。

为使本实用新型使用起来更加方便，在所述底盘上还安装有带液压泵的发动机、转向油缸、油箱和蓄电池，所述行走轮由发动机驱动旋转并由转向油缸驱动转向。

为使本实用新型更加节能，所述发动机采用柴油发动机。

本实用新型通过驱动行走轮，使浮动托盘移动至电动轮矿用车的轮边马达下，通过举升油缸举起浮动托盘，调整浮动托盘支撑面与水平面之间的角度和位置，通过滑块、摆动杆和倾斜油缸组合运动调整浮动托盘支撑面与轮边马达轴线之间的角度，使浮动托盘正好接拖轮边马达，再由工作人员拆下轮边马达即可。本实用新型降低了劳动强度，提高了劳动生产率，增加了车辆运转率，使拆装轮边马达仅需3个小时，有效的提高了劳动效率，方便安全，特别适合在没有吊装设备的野外生产工地进行轮边马达的拆装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图3为图2左侧局部剖视示意图。

图4为本实用新型摆动机构的结构示意图。

图5为本实用新型使用时的结构示意图。

具体实施方式

从图1至图5可以看出，本实用新型这种轮边马达拆装机的摆动机构，包括底盘1、浮动托盘2、滑块3、摆动杆4和倾斜油缸5，在底盘1上安装有若干行走轮11，在浮动托盘2前端与底盘1之间、浮动托盘2后端与底盘1之间都安装有一配套的滑块3、摆动杆4和倾斜油缸5，浮动托盘2活动安装在底盘1上方并由若干举升油缸21驱动上下浮动，滑块3可上下滑动的安装在摆动杆4上，该滑块3通过一连杆固定安装在浮动托盘2上，摆动杆4通过插销竖直安装在底盘1上，倾斜油缸5的一端通过插销活动安装在底盘1上，一端与摆动杆4铰接，倾斜油缸5推动摆动杆4左右摆动，摆动杆4通过滑块3带动浮动托盘2左右移动。

从图1和图2还可以看出，在本实用新型的底盘1上还安装有带液压泵的发动机6、转向油缸7、油箱8和蓄电池9，行走轮11安装在底盘1前端两侧和底盘1后端中心，各行走轮11都由发动机6独立驱动旋转，后端中心的行走轮11由转向油缸7驱动转向，。

本实用新型的发动机6采用柴油发动机。

本实用新型的工作原理如下：

1、开启发动机6带动油泵后，驱动行走轮11旋转，将本机移动至电动轮矿用车的轮边马达下，控制各举升油缸21动作，举起浮动托盘2，调节浮动托盘2上表面与水平面之间的角度和位置，控制倾斜油缸5的伸出量，调节浮动托盘2中心线与轮边马达轴线间重合，使浮动托盘2正好接拖着轮边马达，再通过工作人员拆下轮边马达发兰盘上的螺栓，此时轮边马达的重量全部落在本机上，移动本实用新型将轮边马达运至指定位置，用行车吊下存放。

2、用行车将新的轮边马达吊放在本实用新型上，移动本实用新型将新的轮边马达运至安装位置，控制各举升油缸21动作，举起浮动托盘2，调节浮动托盘2上表面与水平面之间的角度和位置，控制倾斜油缸5的伸出量，调节浮动托盘2中心线与轮边马达轴线间重合，使轮边马达的发兰孔与安装发兰孔对正，并将螺栓紧固，完成后，将浮动托盘2放下，移开本实用新型，完成轮边马达拆装。