[实用新型]无人搬运车在线充电结构

权利要求书

1.无人搬运车在线充电结构，其特征在于：包括预埋在地面的充电极板、设有车底板的车厢、与该车底板活动配合的弹性电刷、设于车厢内的升降驱动装置和与弹性电刷电连接的充电电池；弹性电刷和充电极板位于相互配合的位置，升降驱动装置驱动弹性电刷上升或下降，从而实现弹性电刷与充电极板分离或接触。 

2.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述车底板由定向轮固定板构成，相对的定向轮固定板之间形成电刷通孔，所述弹性电刷位于和该电刷通孔相互配合的位置；所述升降驱动装置通过电刷安装座连接定向轮固定板；升降驱动装置驱动弹性电刷穿过电刷通孔上升或下降。 

3.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述升降驱动装置优选电缸。 

4.如权利要求3所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述电缸为24V的电缸。 

5.如权利要求3所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述电缸通过电动推杆轴套和电刷固定板连接弹性电刷。 

6.如权利要求5所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：还包括和所述电刷固定板连接的导向光轴。 

7.如权利要求5或6所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述电刷固定板和所述弹性电刷之间设有用于减震的聚氨酯块。 

8.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述升降驱动装置和所述弹性电刷之间，设有用于缓冲的弹性连接件。 

9.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：包括用于限制所述弹性电刷上升高度的上升限位开关，还包括用于限制弹性电刷下降高度的下降限位开关；该上升限位开关和下降限位开关连接所述升降驱动装置。 

10.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述弹性 电刷设有正极电刷和负极电刷，该正极电刷和负极电刷之间的间距H1和所述无人搬运车的宽度H2满足H2≥4H1。