[实用新型]一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统

权利要求书

1.一种微驱动系统，其特征在于，该系统包括驱动装置与控制装置，所述驱动装置包括推动机构与复位机构；

所述推动机构包括带动被驱动部件前移的第一形状记忆合金杆及设置于所述第一形状记忆合金杆两端的传动杆组件，所述第一形状记忆合金杆与所述传动杆组件铰连接，所述传动杆组件一端固定，另一端与被驱动部件铰连接，所述传动杆组件至少为两组；

所述复位机构包括第二形状记忆合金杆，所述第二形状记忆合金杆一端固定设置，另一端与被驱动部件固定连接；

所述控制装置包括分别对所述第一、第二形状记忆合金杆通电加热的两组电路，以及控制所述两组电路通断电的切换开关。

2.如权利要求1所述的微驱动系统，其特征在于，所述第一、第二形状记忆合金杆相互垂直设置。

3.如权利要求1所述的微驱动系统，其特征在于，所述传动杆组件包括第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第二传动杆的一端相互铰接，所述第二传动杆的另一端铰接固定设置，所述第一传动杆的另一端与被驱动部件铰接固定，所述第一形状记忆合金杆的端部铰连接于所述第一、第二传动杆的铰接处，形成复合铰链。

4.如权利要求1所述的微驱动系统，其特征在于，所述传动杆组件包括第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第一形状记忆合金杆铰连接，另一端与被驱动部件铰接固定，所述第一形状记忆合金杆上连接有定位杆，所述定位杆的一端固定。

5.如权利要求1所述的微驱动系统，其特征在于，所述第二形状记忆合金杆连接于被驱动部件的中心位置。

6.如权利要求1所述的微驱动系统，其特征在于，所述第二形状记忆合金杆为对称被驱动部件中心设置的两个。

7.如权利要求1所述的微驱动系统，其特征在于，所述第二形状记忆合金杆一端铰接固定，另一端与被驱动部件铰连接。

8.一种基于形状记忆合金驱动的夹紧系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的微驱动系统以及行程放大装置，所述行程放大装置包括驱动活塞、输出活塞与活塞杆，所述活塞杆上套设有复位弹簧；所述驱动活塞与所述微驱动系统传动连接，所述输出活塞所在液压缸与所述驱动活塞所在的液压缸相串接。

9.如权利要求8所述的基于形状记忆合金驱动的夹紧系统，其特征在于，所述输出活塞上设置有至少一个或多个回流孔。